| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 注释表 | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-17页 |
| 1.2.1 近空间飞行器研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.2 可变翼飞行器研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.3 近空间可变翼飞行器控制系统研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3 本文主要内容和章节安排 | 第17-19页 |
| 第二章 近空间可变翼飞行器建模及特性分析 | 第19-34页 |
| 2.1 近空间可变翼飞行器几何模型及参数 | 第19-20页 |
| 2.2 近空间可变翼飞行器非线性模型建立 | 第20-29页 |
| 2.2.1 大气环境模型 | 第20-21页 |
| 2.2.2 力及力矩模型 | 第21-23页 |
| 2.2.3 可变小翼模型 | 第23-26页 |
| 2.2.4 非线性运动模型 | 第26-28页 |
| 2.2.5 小扰动线性化模型 | 第28-29页 |
| 2.3 近空间可变翼飞行器模态划分及开环特性分析 | 第29-33页 |
| 2.3.1 飞行模态划分 | 第29-31页 |
| 2.3.2 纵向开环特性分析 | 第31-33页 |
| 2.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 近空间可变翼飞行器状态跟踪自适应控制器设计 | 第34-46页 |
| 3.1 控制问题描述 | 第34-35页 |
| 3.2 状态反馈状态跟踪自适应控制器设计 | 第35-38页 |
| 3.2.1 状态反馈控制器设计 | 第35-36页 |
| 3.2.2 自适应律设计 | 第36页 |
| 3.2.3 稳定性分析 | 第36-38页 |
| 3.3 控制系统仿真验证 | 第38-45页 |
| 3.3.1 状态跟踪控制效果与分析 | 第38-43页 |
| 3.3.2 参数摄动下跟踪控制效果与分析 | 第43-45页 |
| 3.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 近空间可变翼飞行器输出跟踪自适应控制器设计 | 第46-59页 |
| 4.1 控制问题描述 | 第46-47页 |
| 4.1.1 基本定义 | 第46页 |
| 4.1.2 控制系统结构 | 第46-47页 |
| 4.2 状态反馈输出跟踪的自适应控制器设计 | 第47-53页 |
| 4.2.1 参考模型设计 | 第48-49页 |
| 4.2.2 状态反馈控制器设计 | 第49-50页 |
| 4.2.3 自适应控制律设计 | 第50-51页 |
| 4.2.4 稳定性分析 | 第51-53页 |
| 4.3 控制系统仿真验证 | 第53-58页 |
| 4.3.1 自适应控制对比仿真验证 | 第53-55页 |
| 4.3.2 有无参数摄动对比仿真验证 | 第55-58页 |
| 4.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 近空间可变翼飞行器小翼伸缩切换控制器设计 | 第59-72页 |
| 5.1 小翼切换控制问题描述 | 第59-60页 |
| 5.2 基于矩阵分解的设计思想 | 第60-61页 |
| 5.3 小翼切换自适应控制器设计 | 第61-66页 |
| 5.3.1 参考模型设计 | 第62页 |
| 5.3.2 状态反馈控制器设计 | 第62-63页 |
| 5.3.3 基于矩阵LDS分解的自适应律设计 | 第63-65页 |
| 5.3.4 稳定性分析 | 第65-66页 |
| 5.4 控制系统仿真验证 | 第66-71页 |
| 5.4.1 小翼切换控制效果与分析 | 第66-70页 |
| 5.4.2 参数摄动下小翼切换控制效果与分析 | 第70-71页 |
| 5.5 本章小结 | 第71-72页 |
| 第六章 总结与展望 | 第72-74页 |
| 6.1 本文工作总结 | 第72-73页 |
| 6.2 后续研究展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第80页 |