| 摘要 | 第9-11页 |
| abstract | 第11-12页 |
| 第1章 绪论 | 第14-26页 |
| 1.1 课题的提出 | 第14-15页 |
| 1.2 研究目的及意义 | 第15页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第15-24页 |
| 1.3.1 汽车操纵稳定性评价方法研究现状 | 第15-19页 |
| 1.3.2 汽车最速操纵稳定性优化研究现状 | 第19-24页 |
| 1.4 研究内容 | 第24-26页 |
| 第2章 整车模型的建立和最速操纵稳定性评价指标的提出 | 第26-37页 |
| 2.1 建立模型的参数 | 第26页 |
| 2.2 整车模型的建立 | 第26-32页 |
| 2.2.1 模型的简化 | 第26页 |
| 2.2.2 前悬架模型 | 第26-27页 |
| 2.2.3 后悬架模型 | 第27-28页 |
| 2.2.4 转向系统模型 | 第28-29页 |
| 2.2.5 车身模型 | 第29页 |
| 2.2.6 制动系统模型 | 第29-30页 |
| 2.2.7 动力系统模型 | 第30-31页 |
| 2.2.8 轮胎模型 | 第31页 |
| 2.2.9 整车模型 | 第31-32页 |
| 2.3 汽车最速操纵稳定性客观评价指标的确定 | 第32-36页 |
| 2.3.1 现有的操纵稳定性评价指标 | 第32-33页 |
| 2.3.2 对最速操纵稳定性评价指标的补充 | 第33-35页 |
| 2.3.3 汽车最速操纵稳定性综合评价指标 | 第35页 |
| 2.3.4 各单项评价指标门槛值和权值的确定 | 第35-36页 |
| 2.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 汽车最速操纵稳定性仿真和分析 | 第37-54页 |
| 3.1 双移线仿真工况分析 | 第37-41页 |
| 3.1.1 双移线道路仿真模型的建立 | 第37-38页 |
| 3.1.2 双移线仿真结果分析 | 第38-41页 |
| 3.2 现有的操纵稳定性评价指标分析 | 第41-46页 |
| 3.2.1 驾驶员负担评价指标仿真分析 | 第41-43页 |
| 3.2.2 侧倾危险总指标仿真分析 | 第43-44页 |
| 3.2.3 侧滑危险评价指标仿真分析 | 第44-46页 |
| 3.3 最速操纵稳定性评价指标的补充 | 第46-52页 |
| 3.3.1 动力性评价指标仿真分析 | 第46-48页 |
| 3.3.2 轮胎抓地评价指标仿真分析 | 第48-51页 |
| 3.3.3 响应性评价指标仿真分析 | 第51-52页 |
| 3.4 综合评价指标仿真分析 | 第52页 |
| 3.5 本章小结 | 第52-54页 |
| 第4章 汽车最速操纵稳定性优化 | 第54-76页 |
| 4.1 汽车不足转向度分析 | 第54-62页 |
| 4.1.1 前后悬架侧倾刚度分析 | 第54-55页 |
| 4.1.2 前后悬架等效侧偏刚度分析 | 第55-57页 |
| 4.1.3 前后悬架静态设计参数分析 | 第57-61页 |
| 4.1.4 前后悬架不足转向度计算 | 第61-62页 |
| 4.2 优化实验设计与灵敏度分析 | 第62-65页 |
| 4.2.1 实验设计原理与方法 | 第62-63页 |
| 4.2.2 灵敏度分析 | 第63-65页 |
| 4.3 优化结果与分析 | 第65-74页 |
| 4.3.1 汽车结构参数值优化前后对比 | 第65-66页 |
| 4.3.2 汽车不足转向特性优化前后对比分析 | 第66-68页 |
| 4.3.3 汽车最速操纵稳定性优化前后对比分析 | 第68-74页 |
| 4.4 本章小结 | 第74-76页 |
| 第5章 影响最速操纵稳定性能其他结构参数的讨论 | 第76-83页 |
| 5.1 质心前后位置对最速操纵稳定性的影响 | 第76-78页 |
| 5.2 质心高度对最速操纵稳定性能的影响 | 第78-80页 |
| 5.3 前悬架刚度对最速操纵稳定性能的影响 | 第80-82页 |
| 5.4 本章小结 | 第82-83页 |
| 第6章 总结与展望 | 第83-85页 |
| 6.1 总结 | 第83-84页 |
| 6.2 展望 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-89页 |
| 攻读硕士期间发表的学术论文、专利及科研工作 | 第89-90页 |
| 致谢 | 第90页 |