小型双自由度方位跟踪云台系统的研制
| 摘要 | 第2-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8-10页 |
| 1.1.1 惯性导航系统 | 第8-10页 |
| 1.1.2 寻北定向系统特点及应用 | 第10页 |
| 1.2 国内外相关研究概况及发展趋势 | 第10-14页 |
| 1.2.1 惯性导航系统的国内外概况 | 第10-12页 |
| 1.2.2 陀螺仪的国内外概况 | 第12-13页 |
| 1.2.3 寻北系统的国内外研制概况 | 第13-14页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第14-15页 |
| 1.4 本文章节安排 | 第15-16页 |
| 2.云台系统的工作原理及整体方案概述 | 第16-22页 |
| 2.1 系统需求分析 | 第16页 |
| 2.1.1 精度指标要求 | 第16页 |
| 2.1.2 云台系统电源电压以及功耗要求 | 第16页 |
| 2.2 方案选型 | 第16-17页 |
| 2.3 云台系统方案设计 | 第17-21页 |
| 2.3.1 系统误差分析及仪表精度选择 | 第18-19页 |
| 2.3.2 系统工作原理 | 第19-20页 |
| 2.3.3 系统工作流程 | 第20-21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 3 云台系统结构 | 第22-27页 |
| 3.1 系统坐标系定义 | 第22-23页 |
| 3.2 云台结构简介 | 第23-26页 |
| 3.3 本章小结 | 第26-27页 |
| 4 云台系统电路设计 | 第27-50页 |
| 4.1 二次电源设计 | 第27-29页 |
| 4.2 陀螺伺服回路设计 | 第29-39页 |
| 4.2.1 伺服回路方案设计 | 第29-31页 |
| 4.2.2 伺服回路电路设计实现 | 第31-39页 |
| 4.3 控制电路设计 | 第39-49页 |
| 4.3.1 控制电路板陀螺电源设计 | 第40-45页 |
| 4.3.2 控制电路板控制电路设计 | 第45-49页 |
| 4.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 5 云台软件设计 | 第50-60页 |
| 5.1 云台系统过程软件设计 | 第50-52页 |
| 5.1.1 过程控制软件作用及工作流程 | 第50-51页 |
| 5.1.2 过程控制软件模块划分 | 第51-52页 |
| 5.2 数据处理软件设计 | 第52-59页 |
| 5.2.1 寻北解算 | 第52-55页 |
| 5.2.2 跟踪测角 | 第55页 |
| 5.2.3 数据去噪滤波 | 第55页 |
| 5.2.4 误差补偿算法 | 第55-59页 |
| 5.3 本章小结 | 第59-60页 |
| 6 云台系统标定 | 第60-68页 |
| 6.1 云台测试系统开发 | 第60-64页 |
| 6.1.1 测试需求分析 | 第60页 |
| 6.1.2 测试系统实现 | 第60-64页 |
| 6.2 系统精度测试 | 第64-67页 |
| 6.2.1 静态寻北精度测试 | 第64-65页 |
| 6.2.2 动态方位跟踪测角精度测试 | 第65-66页 |
| 6.2.3 俯仰跟踪精度测试 | 第66-67页 |
| 6.3 本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-72页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-75页 |
