| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 选题的目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外温度控制研究状况 | 第10-12页 |
| 1.3 论文研究内容 | 第12-13页 |
| 第二章 PID控制基础及参数整定 | 第13-23页 |
| 2.1 PID控制算法 | 第13-17页 |
| 2.1.1 PID控制的基本原理 | 第13-14页 |
| 2.1.2 数字PID控制算法 | 第14-17页 |
| 2.2 PID参数整定 | 第17-23页 |
| 2.2.1 PID参数整定概述 | 第17-18页 |
| 2.2.2 Z-N参数整定法 | 第18-19页 |
| 2.2.3 ISTE最优参数整定法 | 第19-23页 |
| 第三章 模糊PID控制基础理论 | 第23-33页 |
| 3.1 模糊控制基础理论 | 第23-31页 |
| 3.1.1 模糊控制基本原理 | 第23-24页 |
| 3.1.2 模糊控制器的输入和输出量 | 第24页 |
| 3.1.3 变量模糊化 | 第24-28页 |
| 3.1.4 模糊控制器规则库 | 第28-29页 |
| 3.1.5 模糊推理 | 第29-30页 |
| 3.1.6 输出量解模糊 | 第30-31页 |
| 3.2 模糊PID控制器基本原理 | 第31-33页 |
| 第四章 铷泡温控系统硬件设计 | 第33-48页 |
| 4.1 铷泡温控系统简介 | 第33-34页 |
| 4.2 硬件电路总体设计 | 第34-35页 |
| 4.3 微控制器及其外围电路设计 | 第35-38页 |
| 4.3.1 STM32F103VCT6微控制器简介 | 第35-36页 |
| 4.3.2 STM32F103VCT6电源电路 | 第36-37页 |
| 4.3.3 串口通信电路 | 第37-38页 |
| 4.3.4 JTAG接口电路 | 第38页 |
| 4.4 测温电路设计 | 第38-41页 |
| 4.5 正弦波信号发生器设计 | 第41-43页 |
| 4.6 滤波器模块设计 | 第43-44页 |
| 4.7 功率放大模块设计 | 第44-46页 |
| 4.8 显示模块设计 | 第46-48页 |
| 第五章 铷泡温控系统模糊PID控制器设计及仿真 | 第48-64页 |
| 5.1 模糊PID控制器设计 | 第48-55页 |
| 5.1.1 确定系统的输入输出量 | 第48-49页 |
| 5.1.2 输入输出量模糊化 | 第49-50页 |
| 5.1.3 建立模糊控制规则 | 第50-52页 |
| 5.1.4 模糊推理及解模糊 | 第52-55页 |
| 5.2 系统仿真 | 第55-64页 |
| 5.2.1 模糊PID控制器仿真 | 第55-59页 |
| 5.2.2 铷泡温控系统仿真 | 第59-64页 |
| 第六章 铷泡温控系统软件设计及实验 | 第64-70页 |
| 6.1 MCU软件设计 | 第64-66页 |
| 6.1.1 软件开发工具 | 第64页 |
| 6.1.2 系统主程序设计 | 第64-66页 |
| 6.2 上位机软件设计 | 第66-67页 |
| 6.3 实验 | 第67-70页 |
| 第七章 结论与展望 | 第70-72页 |
| 7.1 结论 | 第70-71页 |
| 7.2 展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第76页 |