离散时间系统重复控制器设计方法研究
| 摘要 | 第5-7页 |
| abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-22页 |
| 1.1 论文的研究背景和意义 | 第12-13页 |
| 1.2 相关技术及研究现状 | 第13-19页 |
| 1.2.1 滑模控制研究进展 | 第13-15页 |
| 1.2.2 离散时间系统的滑模控制 | 第15-16页 |
| 1.2.3 滑模控制中的抖振问题 | 第16页 |
| 1.2.4 终端滑模控制 | 第16-17页 |
| 1.2.5 新型滑模控制方法 | 第17页 |
| 1.2.6 重复控制方法 | 第17-19页 |
| 1.3 论文的主要工作 | 第19-22页 |
| 第2章 重复系统的滑模控制方法 | 第22-37页 |
| 2.1 问题描述 | 第22-24页 |
| 2.2 滑模重复控制器设计 | 第24-25页 |
| 2.3 收敛性分析 | 第25-32页 |
| 2.3.1 单调递减区 | 第26-27页 |
| 2.3.2 绝对收敛层 | 第27-29页 |
| 2.3.3 准滑模带 | 第29-31页 |
| 2.3.4 到达时间 | 第31-32页 |
| 2.4 数值仿真 | 第32-36页 |
| 2.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 基于切换函数动态的滑模重复控制 | 第37-72页 |
| 3.1 幂次趋近律及趋近过程 | 第37-42页 |
| 3.2 控制器设计 | 第42-43页 |
| 3.3 收敛性分析 | 第43-50页 |
| 3.4 伺服电机控制仿真 | 第50-54页 |
| 3.5 改进趋近律及其性能分析 | 第54-59页 |
| 3.6 四旋翼飞行器控制器设计 | 第59-66页 |
| 3.7 四旋翼飞行器跟踪控制仿真 | 第66-71页 |
| 3.8 本章小结 | 第71-72页 |
| 第4章 基于非切换趋近律的积分滑模重复控制 | 第72-85页 |
| 4.1 问题描述 | 第72-74页 |
| 4.2 控制器设计 | 第74-78页 |
| 4.2.1 非切换趋近律 | 第74-75页 |
| 4.2.2 积分滑模控重复制器 | 第75-76页 |
| 4.2.3 反馈增益矩阵优化 | 第76-78页 |
| 4.3 稳态性能分析 | 第78-81页 |
| 4.3.1 切换函数性能分析 | 第78页 |
| 4.3.2 跟踪误差性能分析 | 第78-81页 |
| 4.4 数值仿真 | 第81-84页 |
| 4.5 本章小结 | 第84-85页 |
| 第5章 约束输入变速吸引律重复控制 | 第85-99页 |
| 5.1 问题描述 | 第85页 |
| 5.2 吸引律设计 | 第85-90页 |
| 5.2.1 收敛性分析 | 第86-87页 |
| 5.2.2 吸引过程分析 | 第87-89页 |
| 5.2.3 控制量变化率的约束 | 第89-90页 |
| 5.3 控制器设计及性能分析 | 第90-93页 |
| 5.4数值仿真与实验 | 第93-98页 |
| 5.4.1 数值仿真 | 第94-96页 |
| 5.4.2 实验结果 | 第96-98页 |
| 5.5 本章小结 | 第98-99页 |
| 第6章 带干扰补偿的重复控制 | 第99-112页 |
| 6.1 问题描述 | 第99页 |
| 6.2 非切换离散吸引律 | 第99-100页 |
| 6.3 控制器及干扰补偿方法 | 第100-103页 |
| 6.3.1 控制器设计 | 第101页 |
| 6.3.2 一步延迟动态补偿 | 第101-102页 |
| 6.3.3 线性外推动态补偿 | 第102-103页 |
| 6.4 稳定性分析 | 第103-106页 |
| 6.5数值仿真与实验 | 第106-111页 |
| 6.5.1 数值仿真 | 第107-109页 |
| 6.5.2 实验结果 | 第109-111页 |
| 6.6 本章小结 | 第111-112页 |
| 第7章 分数周期重复控制 | 第112-124页 |
| 7.1 问题描述 | 第112-113页 |
| 7.2 基于正弦切换的吸引律 | 第113-115页 |
| 7.3 分数周期重复控制器设计 | 第115-117页 |
| 7.4 不确定离散系统性能分析 | 第117-119页 |
| 7.5 数值仿真及结果分析 | 第119-123页 |
| 7.5.1 确定系统 | 第119-121页 |
| 7.5.2 不确定系统 | 第121-123页 |
| 7.6 本章小结 | 第123-124页 |
| 第8章 RBF神经网络重复控制 | 第124-140页 |
| 8.1 问题描述 | 第124-125页 |
| 8.2 对数吸引律及其性能分析 | 第125-128页 |
| 8.3 RBFR控制器设计 | 第128-132页 |
| 8.4 稳定性分析 | 第132-134页 |
| 8.5 数值仿真 | 第134-139页 |
| 8.6 本章小结 | 第139-140页 |
| 第9章 结论与展望 | 第140-142页 |
| 9.1 结论 | 第140-141页 |
| 9.2 展望 | 第141-142页 |
| 参考文献 | 第142-149页 |
| 致谢 | 第149-150页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第150-151页 |
