| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第13-19页 |
| 1.1 课题研究的意义 | 第13-14页 |
| 1.1.1 车轮动平衡的意义 | 第13页 |
| 1.1.2 工业高速发展的需要 | 第13-14页 |
| 1.1.3 质量及市场竞争的需要 | 第14页 |
| 1.2 动平衡机的发展历程及现状 | 第14-16页 |
| 1.2.1 动平衡机的发展历程 | 第14-15页 |
| 1.2.2 轮胎动平衡机的发展历程 | 第15-16页 |
| 1.2.3 动平衡机及轮胎动平衡机的发展现状 | 第16页 |
| 1.3 本课题研究设计内容 | 第16-17页 |
| 1.3.1 设计目标概述 | 第16-17页 |
| 1.3.2 设计内容概述 | 第17页 |
| 1.4 本章小结 | 第17-19页 |
| 第2章 控制系统设计方案 | 第19-45页 |
| 2.1 轮胎动平衡基本概念 | 第19-21页 |
| 2.2 轮胎动平衡机技术指标 | 第21-23页 |
| 2.2.1 轮胎类型 | 第21页 |
| 2.2.2 尺寸说明类型 | 第21-22页 |
| 2.2.3 平衡测量内容 | 第22页 |
| 2.2.4 平衡测量要求及精度 | 第22-23页 |
| 2.3 各工位功能设计 | 第23-27页 |
| 2.3.1 识别工位功能设计 | 第23-24页 |
| 2.3.2 装配工位功能设计 | 第24页 |
| 2.3.3 充气工位功能设计 | 第24页 |
| 2.3.4 优化工位功能设计 | 第24-25页 |
| 2.3.5 初测工位功能设计 | 第25页 |
| 2.3.6 校正工位功能设计 | 第25页 |
| 2.3.7 涨紧工位功能设计 | 第25页 |
| 2.3.8 复测工位功能设计 | 第25-26页 |
| 2.3.9 分拣工位功能设计 | 第26页 |
| 2.3.10 各工位目标节拍制定 | 第26-27页 |
| 2.4 设计方案 | 第27-30页 |
| 2.4.1 设计方案概述 | 第27页 |
| 2.4.2 电气控制系统设计 | 第27-28页 |
| 2.4.3 电气控制网络设计 | 第28-29页 |
| 2.4.4 电气控制程序设计 | 第29页 |
| 2.4.5 测量系统设计 | 第29-30页 |
| 2.5 核心算法 | 第30-31页 |
| 2.6 部分工位可行性试验 | 第31-44页 |
| 2.6.1 充气工位可行性试验 | 第31-39页 |
| 2.6.1.1 充气工位可行性试验-概述 | 第31页 |
| 2.6.1.2 充气工位可行性试验-气动原理设计 | 第31-32页 |
| 2.6.1.3 充气工位可行性试验-电气控制设计 | 第32-33页 |
| 2.6.1.4 充气工位可行性试验-数据分析与结论 | 第33-39页 |
| 2.6.2 初测工位可行性试验 | 第39-44页 |
| 2.6.2.1 初测工位可行性试验-概述 | 第39页 |
| 2.6.2.2 初测工位可行性试验-动作流程图设计 | 第39-40页 |
| 2.6.2.3 初测工位可行性试验-气动原理图设计 | 第40页 |
| 2.6.2.4 初测工位可行性试验-传感器电磁阀配置设计 | 第40-41页 |
| 2.6.2.5 初测工位可行性试验-I/O表设计 | 第41页 |
| 2.6.2.6 初测工位可行性试验-控制程序设计 | 第41-44页 |
| 2.6.2.7 初测工位可行性试验-结论 | 第44页 |
| 2.7 本章小结 | 第44-45页 |
| 第3章 控制系统设计-硬件部分 | 第45-71页 |
| 3.1 总体系统构成及原理阐述 | 第45-55页 |
| 3.1.1 上料工位系统构成设计 | 第45-46页 |
| 3.1.2 装配工位系统构成设计 | 第46-48页 |
| 3.1.3 充气工位系统构成设计 | 第48-49页 |
| 3.1.4 优化工位系统构成设计 | 第49-50页 |
| 3.1.5 初测工位系统构成设计 | 第50-52页 |
| 3.1.6 校正工位系统构成设计 | 第52-53页 |
| 3.1.7 涨紧工位系统构成设计 | 第53-54页 |
| 3.1.8 复测工位系统构成设计 | 第54页 |
| 3.1.9 分拣工位系统构成设计 | 第54-55页 |
| 3.2 控制元器件选型方案 | 第55-58页 |
| 3.2.1 可编程控制器 | 第55-56页 |
| 3.2.1.1 品牌选择 | 第55页 |
| 3.2.1.2 选型方案 | 第55-56页 |
| 3.2.2 伺服系统 | 第56-58页 |
| 3.2.2.1 品牌选择 | 第56页 |
| 3.2.2.2 选型方案 | 第56-58页 |
| 3.2.3 工控机选型方案 | 第58页 |
| 3.3 电气系统结构设计 | 第58-67页 |
| 3.3.1 上料工位电气结构设计 | 第59页 |
| 3.3.2 装配工位电气结构设计 | 第59-60页 |
| 3.3.3 充气工位电气结构设计 | 第60-61页 |
| 3.3.4 优化工位电气结构设计 | 第61-62页 |
| 3.3.5 初测工位电气结构设计 | 第62-63页 |
| 3.3.6 校正工位电气结构设计 | 第63-65页 |
| 3.3.6.1 物料架指示灯控制方式设计 | 第64-65页 |
| 3.3.7 涨紧工位电气结构设计 | 第65-66页 |
| 3.3.8 复测工位电气结构设计 | 第66-67页 |
| 3.3.9 分拣工位电气结构设计 | 第67页 |
| 3.4 供电电路结构设计 | 第67-69页 |
| 3.4.1 额定电流计算及熔断器规格选型方案 | 第68页 |
| 3.4.2 供电电缆规格选型方案 | 第68页 |
| 3.4.3 供配电电路设计 | 第68-69页 |
| 3.4.4 桥架规格选型方案 | 第69页 |
| 3.5 通信线路结构设计 | 第69-70页 |
| 3.6 本章小结 | 第70-71页 |
| 第4章 控制系统设计-软件部分 | 第71-95页 |
| 4.1 动作流程设计 | 第71-79页 |
| 4.1.1 上料工位动作流程设计 | 第71-72页 |
| 4.1.2 装配工位动作流程设计 | 第72-73页 |
| 4.1.3 充气工位动作流程设计 | 第73-74页 |
| 4.1.4 优化工位动作流程设计 | 第74-75页 |
| 4.1.5 初测工位动作流程设计 | 第75-76页 |
| 4.1.6 校正工位动作流程设计 | 第76-77页 |
| 4.1.7 涨紧工位动作流程设计 | 第77-78页 |
| 4.1.8 复测工位动作流程设计 | 第78页 |
| 4.1.9 分拣工位动作流程设计 | 第78-79页 |
| 4.2 各工位传感器及电磁阀配置方案设计 | 第79-84页 |
| 4.2.1 上料工位传感器电磁阀配置表设计 | 第79-80页 |
| 4.2.2 优化工位传感器电磁阀配置表设计 | 第80-81页 |
| 4.2.3 初测工位传感器电磁阀配置表设计 | 第81-82页 |
| 4.2.4 校正工位传感器电磁阀配置表设计 | 第82页 |
| 4.2.5 涨紧工位传感器电磁阀配置表设计 | 第82-83页 |
| 4.2.6 复测工位传感器电磁阀配置表设计 | 第83-84页 |
| 4.2.7 下料工位传感器电磁阀配置表设计 | 第84页 |
| 4.3 软件组态设计 | 第84-85页 |
| 4.4 软件编程语言 | 第85-86页 |
| 4.5 人机操作界面设计 | 第86-92页 |
| 4.5.1 工控机用人机操作界面设计 | 第87-89页 |
| 4.5.2 可编程控制器用人机操作界面设计 | 第89-92页 |
| 4.5.2.1 校正工位人机操作界面设计 | 第89-91页 |
| 4.5.2.2 其他工位人机操作界面设计 | 第91-92页 |
| 4.6 用户使用接口定义设定 | 第92-94页 |
| 4.6.1 通用按钮定义设定 | 第92-93页 |
| 4.6.2 上料工位按钮定义设定 | 第93-94页 |
| 4.6.3 校正工位按钮定义设定 | 第94页 |
| 4.7 本章小结 | 第94-95页 |
| 第5章 总结与展望 | 第95-97页 |
| 参考文献 | 第97-101页 |
| 致谢 | 第101-103页 |
| 附录A 全自动车轮动平衡测量生产线各工位I/O表 | 第103-118页 |
