基于视觉的三维指尖检测算法和应用
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 图目录 | 第8-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·计算机视觉技术 | 第10-12页 |
| ·实时人机交互 | 第12-17页 |
| ·实时人机交互的概念 | 第12-14页 |
| ·基于视觉技术的实时人机交互 | 第14-15页 |
| ·基于手势的三维空间人机交互 | 第15-17页 |
| ·本文的工作及论文的组织 | 第17-18页 |
| 第2章 三维指尖检测系统概述 | 第18-20页 |
| ·系统框架 | 第18页 |
| ·系统概述 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 前景分割及指尖检测 | 第20-38页 |
| ·前景分割概述 | 第20-21页 |
| ·肤色检测 | 第21-25页 |
| ·颜色空间描述 | 第21-22页 |
| ·颜色模型建立 | 第22-24页 |
| ·在线训练肤色检测算法 | 第24-25页 |
| ·BGS算法 | 第25-30页 |
| ·BGS算法概述 | 第25页 |
| ·阈值结合混合多高斯的BGS算法 | 第25-29页 |
| ·阴影检测算法 | 第29-30页 |
| ·单指尖检测 | 第30-35页 |
| ·多指尖检测 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-38页 |
| 第4章 摄像机标定、三维重建及Kalman滤波 | 第38-48页 |
| ·摄像机标定 | 第38-42页 |
| ·三维重建 | 第42-43页 |
| ·Kalman滤波 | 第43-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 基于指尖检测系统的应用 | 第48-55页 |
| ·基于指尖的线面重建 | 第48-52页 |
| ·基于极线匹配的线重建 | 第48-50页 |
| ·基于多指尖点的面重建 | 第50-51页 |
| ·指尖移动速率参数化 | 第51-52页 |
| ·典型应用系统 | 第52-54页 |
| ·三维鼠标 | 第52页 |
| ·基于指尖点的拾宝物游戏 | 第52-53页 |
| ·基于手掌面的模拟飞机驾驶游戏 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第6章 总结与展望 | 第55-57页 |
| ·本文总结 | 第55页 |
| ·进一步的工作展望 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-63页 |
| 攻读硕士学位期间主要的研究成果 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
