| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| ·无人机背景 | 第11-13页 |
| ·无人机地面站背景 | 第13-14页 |
| ·无人机地面站系统 | 第13页 |
| ·无人机地面站软件 | 第13-14页 |
| ·课题来源及本文研究内容 | 第14-17页 |
| ·课题来源 | 第14页 |
| ·国内外研究现状 | 第14-16页 |
| ·本文研究内容 | 第16-17页 |
| ·本文的组织结构 | 第17-19页 |
| 第2章 相关技术基础 | 第19-32页 |
| ·串口通信与CSuperSerialPort类 | 第19-23页 |
| ·串口通信基本概念 | 第19页 |
| ·串口操作方式 | 第19-20页 |
| ·常用串口通信实现方法 | 第20-21页 |
| ·CSuperSerialPort类 | 第21-23页 |
| ·ArcGIS系统与ArcObjects组件库 | 第23-27页 |
| ·ArcGIS地理信息系统 | 第23-25页 |
| ·COM组件对象模型 | 第25页 |
| ·ArcObjects组件库 | 第25-27页 |
| ·数字高程模型与SRTM | 第27-28页 |
| ·数字高程模型 | 第27-28页 |
| ·SRTM | 第28页 |
| ·ADO数据库访问技术 | 第28-32页 |
| ·ADO技术的原理 | 第29-30页 |
| ·ADO的对象模型 | 第30-32页 |
| 第3章 地面站软件的总体设计 | 第32-38页 |
| ·设计目标 | 第32页 |
| ·系统开发环境 | 第32-33页 |
| ·功能模块划分 | 第33-37页 |
| ·用户界面 | 第34-35页 |
| ·串口通信与飞行监控功能 | 第35-36页 |
| ·导航电子地图功能 | 第36页 |
| ·航线规划与航迹操作功能 | 第36-37页 |
| ·支持多架次飞机的设计 | 第37-38页 |
| 第4章 串口通信与飞行监控的实现 | 第38-55页 |
| ·串口通信的实现 | 第38-43页 |
| ·读注册表获取串口列表 | 第38-39页 |
| ·对CSuperSerialPort类的改进 | 第39-41页 |
| ·基于改进的CSuperSerialPort类实现串口通信 | 第41-43页 |
| ·串口通信实时性的实验结果 | 第43页 |
| ·用户层通信的实现 | 第43-48页 |
| ·高精度定时器的实现 | 第48-49页 |
| ·系统定时器的局限性 | 第48页 |
| ·实现高精度定时器 | 第48-49页 |
| ·飞行监控功能的实现 | 第49-55页 |
| ·读串口数据显示飞行状况功能的实现 | 第50-52页 |
| ·写串口数据发送遥控指令功能的实现 | 第52-55页 |
| 第5章 导航电子地图的实现 | 第55-65页 |
| ·导入ArcObjects组件库 | 第55-56页 |
| ·导航地图基本功能的实现 | 第56-59页 |
| ·载入地图与地图浏览 | 第56-57页 |
| ·绘制客户图层 | 第57-58页 |
| ·航迹显示功能 | 第58-59页 |
| ·扩展功能的实现 | 第59页 |
| ·飞机居地图中央的实现 | 第59页 |
| ·鼠标点击地图快捷添加航点 | 第59页 |
| ·"高空障碍"问题的解决 | 第59-65页 |
| ·基于SRTM高程数据制作栅格地形图 | 第60-61页 |
| ·实时获取地图上某点的经纬度和高程功能的实现 | 第61-65页 |
| 第6章 航线规划与航迹操作的实现 | 第65-75页 |
| ·航线规划的实现 | 第65-69页 |
| ·航点的管理与存储 | 第65-67页 |
| ·航线的管理与存储 | 第67-69页 |
| ·航迹存储的实现 | 第69-70页 |
| ·导航数据库的作用 | 第69页 |
| ·导航数据库的设计 | 第69-70页 |
| ·航迹回放的实现 | 第70-72页 |
| ·恢复航迹的必要性 | 第70-71页 |
| ·航迹回放的具体实现 | 第71-72页 |
| ·航迹回放的补充措施 | 第72页 |
| ·遇到的问题与解决 | 第72-75页 |
| ·数据库的高效读写 | 第72-74页 |
| ·表记录为空的异常处理 | 第74-75页 |
| 第7章 实验与总结 | 第75-79页 |
| ·论文的主要工作 | 第75页 |
| ·遇到的问题与解决方法 | 第75-76页 |
| ·无人机地面站软件实验结果 | 第76-78页 |
| ·软件功能测试 | 第76-77页 |
| ·软件压力测试 | 第77-78页 |
| ·存在的不足及改进思路 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 致谢 | 第82页 |