GNSS三频数据整周模糊度确定方法研究
| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 1 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 研究背景 | 第10-14页 |
| 1.1.1 美国GPS现代化 | 第10-11页 |
| 1.1.2 俄罗斯GLONASS现代化进展 | 第11页 |
| 1.1.3 欧盟GALILEO系统现状及规划 | 第11-12页 |
| 1.1.4 中国BDS系统进展 | 第12-14页 |
| 1.2 研究目的与意义 | 第14页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3.1 国内研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3.2 国外研究现状 | 第15-16页 |
| 1.4 研究内容和技术路线 | 第16-17页 |
| 1.4.1 研究内容 | 第16-17页 |
| 1.4.2 技术路线 | 第17页 |
| 1.5 小结 | 第17-18页 |
| 2 GNSS观测方程及误差改正 | 第18-32页 |
| 2.1 GNSS原始观测方程 | 第18-20页 |
| 2.1.1 GNSS观测值 | 第18-19页 |
| 2.1.2 GNSS非差观测模型 | 第19-20页 |
| 2.2 GNSS差分观测方程 | 第20-23页 |
| 2.2.1 单差观测模型 | 第21-22页 |
| 2.2.2 双差观测模型 | 第22-23页 |
| 2.3 GNSS观测方程线性化 | 第23-26页 |
| 2.3.1 GNSS非差观测方程线性化 | 第23-25页 |
| 2.3.2 GNSS双差观测方程线性化 | 第25-26页 |
| 2.4 GNSS定位主要误差源及改正方法 | 第26-31页 |
| 2.4.1 与卫星有关的误差 | 第26-29页 |
| 2.4.2 与传播过程有关的误差 | 第29-30页 |
| 2.4.3 与接收机有关的误差 | 第30-31页 |
| 2.5 小结 | 第31-32页 |
| 3 GNSS三频载波相位观测值线性组合 | 第32-46页 |
| 3.1 GNSS载波相位三频组合观测值定义 | 第32-34页 |
| 3.1.1 GNSS组合观测方程 | 第32-34页 |
| 3.2 GNSS组合观测值误差评定 | 第34-35页 |
| 3.2.1 对流层延迟误差/轨道延迟误差 | 第34页 |
| 3.2.2 电离层延迟误差 | 第34页 |
| 3.2.3 多路径效应/观测噪声分析 | 第34-35页 |
| 3.3 GNSS组合系数选取 | 第35-44页 |
| 3.3.1 符合解算的组合选取标准 | 第35-37页 |
| 3.3.2 组合观测值筛选 | 第37-43页 |
| 3.3.3 特殊无几何无电离层整数线性组合 | 第43-44页 |
| 3.4 小结 | 第44-46页 |
| 4 GNSS整周模糊度解算 | 第46-57页 |
| 4.1 整周模糊度分解算法 | 第47-49页 |
| 4.1.1 取整法 | 第47-48页 |
| 4.1.2 置信区间法 | 第48页 |
| 4.1.3 方差比检验法 | 第48-49页 |
| 4.2 整周模糊度消除方法 | 第49-50页 |
| 4.2.1 三差法 | 第49-50页 |
| 4.2.2 交换天线法 | 第50页 |
| 4.3 模糊度搜索算法 | 第50-56页 |
| 4.3.1 基于坐标域的整周模糊度确定 | 第51-52页 |
| 4.3.2 基于观测值域的整周模糊度确定 | 第52-53页 |
| 4.3.3 基于模糊度域整周模糊度确定 | 第53-56页 |
| 4.5 小结 | 第56-57页 |
| 5 GNSS三频整周模糊度解算实例 | 第57-75页 |
| 5.1 无几何CIR方法 | 第57-60页 |
| 5.1.1 无几何CIR方法原理 | 第57-59页 |
| 5.1.2 CIR法误差影响分析 | 第59-60页 |
| 5.2 无几何CIR方法实例解算 | 第60-66页 |
| 5.3 无几何CIR方法的改进 | 第66-74页 |
| 5.3.1 电离层延迟改正法 | 第66-67页 |
| 5.3.2 基于无几何无电离层CIR方法改进 | 第67-74页 |
| 5.4 小结 | 第74-75页 |
| 6 结论与展望 | 第75-77页 |
| 6.1 结论 | 第75-76页 |
| 6.2 展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 作者简历 | 第81-83页 |
| 学位论文数据集 | 第83页 |
