| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究背景 | 第9-11页 |
| 1.2 研究目的和意义 | 第11页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.4 论文内容 | 第13页 |
| 1.5 论文组织结构 | 第13-15页 |
| 2 无人机航摄系统 | 第15-20页 |
| 2.1 无人机航摄测量系统的组成 | 第15-18页 |
| 2.1.1 无人机遥感平台 | 第15页 |
| 2.1.2 任务荷载设备 | 第15-16页 |
| 2.1.3 飞行控制系统 | 第16-18页 |
| 2.2 低空无人机航摄规范 | 第18-20页 |
| 2.2.1 飞行质量要求 | 第18-19页 |
| 2.2.2 影像质量要求 | 第19-20页 |
| 3 Matrix的系统实验研究 | 第20-31页 |
| 3.1 空中三角测量 | 第20-26页 |
| 3.1.1 内定向 | 第20-21页 |
| 3.1.2 自动转点 | 第21页 |
| 3.1.3 人机交互编辑 | 第21-24页 |
| 3.1.4 空三成果精度评定 | 第24-26页 |
| 3.2 DEM的生成 | 第26页 |
| 3.3 DOM的生成及编辑 | 第26-29页 |
| 3.3.1 影像的匀光 | 第27页 |
| 3.3.2 正射影像的纠正与镶嵌 | 第27-28页 |
| 3.3.3 图幅的修补与接边 | 第28-29页 |
| 3.4 正射影像图精度评价 | 第29-31页 |
| 4 Matrix的自动相对定向研究 | 第31-44页 |
| 4.1 相对定向及其解法 | 第31-35页 |
| 4.1.1 连续相对定向公式 | 第31-34页 |
| 4.1.2 相对定向元素的解算 | 第34-35页 |
| 4.2 自动相对定向失败的原因 | 第35页 |
| 4.3 DATMatrix的改进方法 | 第35-41页 |
| 4.3.1 基于RANSAC的相对定向误匹配剔除 | 第36-38页 |
| 4.3.2 Forstner算子 | 第38-39页 |
| 4.3.3 带核线约束的近似一维影像匹配 | 第39-41页 |
| 4.4 实验结果及分析 | 第41-44页 |
| 5 Matrix的拼接方法研究 | 第44-50页 |
| 5.1 全局配准参数初始化 | 第44-46页 |
| 5.1.1 计算影像投影中心和控制点的全局坐标 | 第44-45页 |
| 5.1.2 最小二乘计算Homography矩阵的初始化参数 | 第45-46页 |
| 5.2 Levenberg-Marquardt算法迭代求精 | 第46-49页 |
| 5.2.1 Levenberg-Marquardt算法原理 | 第46-47页 |
| 5.2.2 基于Levenberg-Marquardt全局配准的拼接 | 第47-49页 |
| 5.3 实验结果 | 第49-50页 |
| 6 MapMatrix与VirtuoZo绝对定向的对比分析 | 第50-54页 |
| 6.1 实例对比 | 第50-52页 |
| 6.2 结果分析 | 第52-54页 |
| 7 总结与展望 | 第54-56页 |
| 7.1 总结 | 第54-55页 |
| 7.2 展望 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 作者简历 | 第59-61页 |
| 学位论文数据集 | 第61页 |
