| 摘要 | 第9-10页 |
| ABSTRACT | 第10-11页 |
| 第1章 绪论 | 第12-18页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 传统3D打印技术分析 | 第13-14页 |
| 1.2.1 熔融沉积快速成型 | 第13页 |
| 1.2.2 光固化成型 | 第13页 |
| 1.2.3 选择性激光烧结 | 第13页 |
| 1.2.4 三维粉末粘接 | 第13-14页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第15页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第15-18页 |
| 第2章 基于水泥构件的3D打印装置原理分析与设计 | 第18-30页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 系统分析概论 | 第18页 |
| 2.3 基于PLC的水泥构件的3D打印装置 | 第18-19页 |
| 2.3.1 设备硬件 | 第19页 |
| 2.3.2 软件程序 | 第19页 |
| 2.4 建筑3D打印的原理技术分析 | 第19-28页 |
| 2.4.1 建筑3D打印技术 | 第19-22页 |
| 2.4.2 建筑3D打印工艺类型 | 第22-24页 |
| 2.4.3 建筑3D打印关键技术问题 | 第24-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-30页 |
| 第3章 基于PLC的水泥构件建筑3D打印装置系统分析与设计 | 第30-54页 |
| 3.1 引言 | 第30页 |
| 3.2 基于PLC控制的水泥构件的3D打印装置总体设计 | 第30-32页 |
| 3.2.1 开发建筑打印测试设备的目的和意义 | 第31-32页 |
| 3.3 系统硬件选择与分析 | 第32-44页 |
| 3.3.1 电机的选择与介绍 | 第32-38页 |
| 3.3.2 PLC的简介 | 第38-41页 |
| 3.3.3 限位定档 | 第41-44页 |
| 3.4 装置构成及运行流程 | 第44-46页 |
| 3.4.1 装置构成 | 第44-45页 |
| 3.4.2 运行流程 | 第45-46页 |
| 3.5 控制系统功能设计 | 第46-47页 |
| 3.6 XYZ运动系统设计 | 第47-49页 |
| 3.6.1 XYZ三轴控制系统的特点 | 第47页 |
| 3.6.2 XYZ轴运动控制系统的硬件组成 | 第47页 |
| 3.6.3 XYZ轴运动控制系统的软件研究 | 第47-49页 |
| 3.7 挤出系统设计 | 第49-51页 |
| 3.7.1 挤出系统的主要功能 | 第49页 |
| 3.7.2 挤出系统的组成 | 第49-51页 |
| 3.8 限位装置与传动系统 | 第51-52页 |
| 3.8.1 限位装置 | 第51页 |
| 3.8.2 传动装置 | 第51-52页 |
| 3.9 本章小结 | 第52-54页 |
| 第4章 基于PLC的水泥构件的3D打印装置算法分析与设计 | 第54-88页 |
| 4.1 引言 | 第54页 |
| 4.2 插补算法 | 第54-57页 |
| 4.2.1 插补算法分类 | 第55-57页 |
| 4.3 速度控制 | 第57-70页 |
| 4.3.1 加减速控制分类 | 第57-58页 |
| 4.3.2 基准脉冲法进给速度控制 | 第58-59页 |
| 4.3.3 数据采样法进给速度控制 | 第59-66页 |
| 4.3.4 S型曲线加减速各参数分析与计算 | 第66-70页 |
| 4.4 逐点比较法插补的原理与实现 | 第70-78页 |
| 4.4.1 本文软件设计所用插补法及选取原因 | 第70页 |
| 4.4.2 逐点比较插补法的工作原理 | 第70-71页 |
| 4.4.3 逐点比较法直线插补 | 第71-75页 |
| 4.4.4 逐点比较法圆弧插补 | 第75-78页 |
| 4.5 数字积分法插补 | 第78-84页 |
| 4.5.1 数字积分法插补的原理 | 第78页 |
| 4.5.2 数字积分法直线插补 | 第78-81页 |
| 4.5.3 数字积分法圆弧插补 | 第81-84页 |
| 4.6 NURBS插补算法原理与分析 | 第84-86页 |
| 4.6.1 NURBS的研究现状 | 第84页 |
| 4.6.2 NURBS曲线插补的数学基础 | 第84-86页 |
| 4.6.3 NURBS曲线插补算法流程 | 第86页 |
| 4.7 本章小结 | 第86-88页 |
| 第5章 基于挤出固化的建筑3D打印实验验证 | 第88-96页 |
| 5.1 引言 | 第88页 |
| 5.2 实验装置制造 | 第88-91页 |
| 5.2.1 PLC控制系统 | 第88-89页 |
| 5.2.2 XYZ三轴伺服运动控制系统 | 第89-90页 |
| 5.2.3 挤出系统 | 第90页 |
| 5.2.4 传动系统 | 第90-91页 |
| 5.2.5 限位保护系统 | 第91页 |
| 5.3 实验材料准备 | 第91页 |
| 5.4 实验过程分析 | 第91-92页 |
| 5.5 实验结果分析 | 第92-95页 |
| 5.6 本章小结 | 第95-96页 |
| 第6章 结论与展望 | 第96-98页 |
| 6.1 结论 | 第96-97页 |
| 6.2 展望 | 第97-98页 |
| 参考文献 | 第98-102页 |
| 致谢 | 第102-104页 |
| 在学期间发表的学术论文 | 第104页 |
