激光切割速度规划算法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 数控系统的发展趋势 | 第10-12页 |
| 1.3 前瞻速度规划算法的意义及现状 | 第12-16页 |
| 1.4 论文主要研究内容 | 第16-17页 |
| 1.5 本章小结 | 第17-18页 |
| 2 运动控制算法研究 | 第18-27页 |
| 2.1 前加减速速度控制算法 | 第18-20页 |
| 2.2 后加减速速度控制算法 | 第20-22页 |
| 2.3 非对称梯形加减速算法 | 第22-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 3 连续小线段连接点的速度约束算法研究 | 第27-34页 |
| 3.1 连接点的速度约束算法 | 第27-32页 |
| 3.2 直接过渡形式的误差分析 | 第32-33页 |
| 3.3 本章小结 | 第33-34页 |
| 4 连续小线段的前瞻速度规划算法研究 | 第34-43页 |
| 4.1 前瞻速度规划的基本原理 | 第35-37页 |
| 4.2 速度规划前瞻段数的确定 | 第37-40页 |
| 4.3 前瞻速度规划算法的设计 | 第40-42页 |
| 4.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 5 前瞻速度规划算法的实现与验证 | 第43-52页 |
| 5.1 加工轨迹曲线的参数分析 | 第43-44页 |
| 5.2 前瞻算法的实现 | 第44-49页 |
| 5.3 速度曲线的仿真和算法验证 | 第49-51页 |
| 5.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 6 总结与展望 | 第52-54页 |
| 6.1 论文总结 | 第52页 |
| 6.2 课题展望 | 第52-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
