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激光切割速度规划算法研究

摘要第4-5页
Abstract第5-6页
1 绪论第9-18页
    1.1 课题研究背景及意义第9-10页
    1.2 数控系统的发展趋势第10-12页
    1.3 前瞻速度规划算法的意义及现状第12-16页
    1.4 论文主要研究内容第16-17页
    1.5 本章小结第17-18页
2 运动控制算法研究第18-27页
    2.1 前加减速速度控制算法第18-20页
    2.2 后加减速速度控制算法第20-22页
    2.3 非对称梯形加减速算法第22-26页
    2.4 本章小结第26-27页
3 连续小线段连接点的速度约束算法研究第27-34页
    3.1 连接点的速度约束算法第27-32页
    3.2 直接过渡形式的误差分析第32-33页
    3.3 本章小结第33-34页
4 连续小线段的前瞻速度规划算法研究第34-43页
    4.1 前瞻速度规划的基本原理第35-37页
    4.2 速度规划前瞻段数的确定第37-40页
    4.3 前瞻速度规划算法的设计第40-42页
    4.4 本章小结第42-43页
5 前瞻速度规划算法的实现与验证第43-52页
    5.1 加工轨迹曲线的参数分析第43-44页
    5.2 前瞻算法的实现第44-49页
    5.3 速度曲线的仿真和算法验证第49-51页
    5.4 本章小结第51-52页
6 总结与展望第52-54页
    6.1 论文总结第52页
    6.2 课题展望第52-54页
致谢第54-55页
参考文献第55-58页

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