| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-19页 |
| ·课题背景与研究意义 | 第13-14页 |
| ·课题背景 | 第13页 |
| ·研究意义 | 第13-14页 |
| ·PMSM 转子位置自检测技术的发展现状 | 第14-18页 |
| ·国内外发展现状 | 第14-15页 |
| ·转子位置自检测的主要方法 | 第15-17页 |
| ·PMSM 的转子初始位置自检测 | 第17-18页 |
| ·论文主要内容及安排 | 第18-19页 |
| 第二章 基于滑模观测器的 SPMSM 转子位置自检测系统的数学模型及矢量控制方案 | 第19-33页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·滑模变结构控制的基本原理 | 第19-20页 |
| ·基于滑模观测器的转子位置自检测法 | 第20-25页 |
| ·PMSM 的数学模型 | 第21-23页 |
| ·滑模观测器的设计 | 第23页 |
| ·位置信息的提取 | 第23-24页 |
| ·系统稳定性分析 | 第24-25页 |
| ·改进型滑模观测器算法 | 第25-30页 |
| ·改进型滑模观测器的数学模型 | 第25-27页 |
| ·截止频率可变的低通滤波器设计 | 第27-28页 |
| ·改进型滑模观测器的性能分析 | 第28页 |
| ·转速估算的改进 | 第28-30页 |
| ·数字化实现 | 第30页 |
| ·PMSM 转子位置自检测系统的矢量控制方案 | 第30-32页 |
| ·PMSM 的电流控制方案 | 第31-32页 |
| ·永磁同步电机转子位置自检测的矢量控制系统 | 第32页 |
| ·小结 | 第32-33页 |
| 第三章 基于改进型滑模观测器的 SPMSM 转子位置自检测系统的建模与仿真 | 第33-43页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·系统仿真模型的建立 | 第33-36页 |
| ·仿真结果及分析 | 第36-42页 |
| ·反电势的仿真波形 | 第36-38页 |
| ·电流的仿真波形 | 第38-39页 |
| ·转子位置与转速的仿真波形 | 第39-42页 |
| ·小结 | 第42-43页 |
| 第四章 基于旋转高频电压注入法的IPMSM 转子初始位置自检测 | 第43-52页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·高频载波注入时 IPMSM 的数学模型 | 第43-45页 |
| ·电机的凸极效应 | 第43页 |
| ·旋转高频载波激励时IPMSM 的数学模型 | 第43-45页 |
| ·基于旋转高频电压注入法的转子初始位置自检测 | 第45-51页 |
| ·旋转高频电压注入法 | 第45-46页 |
| ·位置信息的解调 | 第46-47页 |
| ·N/S 极性的判别 | 第47-49页 |
| ·跟踪观测器的设计及性能分析 | 第49-51页 |
| ·小结 | 第51-52页 |
| 第五章 基于旋转高频电压注入法的IPMSM 转子初始位置自检测系统的建模与仿真 | 第52-57页 |
| ·引言 | 第52页 |
| ·仿真模型的建立 | 第52-53页 |
| ·仿真结果及分析 | 第53-56页 |
| ·小结 | 第56-57页 |
| 第六章 系统硬件设计 | 第57-68页 |
| ·引言 | 第57页 |
| ·硬件总体结构设计 | 第57-58页 |
| ·核心控制板 | 第58-60页 |
| ·56F8346 介绍 | 第58-59页 |
| ·电源管理电路 | 第59-60页 |
| ·调理控制板 | 第60-63页 |
| ·位置和转速解调电路 | 第60-61页 |
| ·电压和电流调理电路 | 第61页 |
| ·故障检测与保护电路 | 第61-62页 |
| ·输入/输出接口电路 | 第62-63页 |
| ·驱动板及主功率电路 | 第63-65页 |
| ·驱动隔离电路 | 第63页 |
| ·电压和电流检测电路 | 第63-64页 |
| ·主功率电路 | 第64-65页 |
| ·负载励磁电源板 | 第65-67页 |
| ·总体设计 | 第65页 |
| ·驱动隔离及主功率电路 | 第65-66页 |
| ·电压和电流检测电路 | 第66-67页 |
| ·小结 | 第67-68页 |
| 第七章 基于改进型滑模观测器的SPMSM 转子位置自检测系统的软件设计及实验分析 | 第68-81页 |
| ·引言 | 第68页 |
| ·系统软件设计 | 第68-73页 |
| ·软件整体设计 | 第68-70页 |
| ·初始定位模块 | 第70-71页 |
| ·电流采样与调理模块 | 第71页 |
| ·滑模观测器与转子位置/转速提取模块 | 第71-72页 |
| ·调节器模块 | 第72-73页 |
| ·实验结果及分析 | 第73-80页 |
| ·参数l 引入时系统性能的实验分析 | 第73-78页 |
| ·抗负载扰动的实验分析 | 第78-79页 |
| ·动态性能的实验分析 | 第79-80页 |
| ·小结 | 第80-81页 |
| 第八章 总结与展望 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 在学期间研究成果及发表的学术论文 | 第88页 |
