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永磁容错电机最优转矩控制策略的研究

摘要第1-5页
Abstract第5-14页
第一章 绪论第14-21页
   ·电力作动系统发展概况第14-15页
   ·电力作动器方案选择第15-18页
   ·永磁容错电机国内外研究现状第18-19页
   ·本文主要研究内容及意义第19-21页
     ·课题目的第19页
     ·研究内容第19-20页
     ·论文主体结构第20-21页
第二章 永磁容错电机及数学模型第21-27页
   ·引言第21页
   ·电机相数、极对数选择第21-22页
   ·永磁容错电机特点第22-24页
   ·永磁容错电机数学模型第24-26页
   ·本章小结第26-27页
第三章 永磁容错电机最优转矩控制策略第27-41页
   ·引言第27页
   ·最优转矩控制算法第27-30页
     ·各相正常时第27-29页
     ·一相绕组故障时第29-30页
   ·故障诊断分析第30-35页
     ·H 桥逆变器电气故障分类第30-31页
     ·H 桥逆变器电路故障分析第31-34页
     ·绕组断路故障诊断第34页
     ·绕组短路故障诊断第34-35页
   ·数字电流滞环调制第35-40页
     ·传统数字滞环脉动分析第36-37页
     ·优化占空比的数字滞环分析第37-40页
   ·本章小结第40-41页
第四章 永磁容错电机最优转矩控制系统仿真研究第41-52页
   ·引言第41页
   ·最优转矩控制系统建模第41-46页
     ·六相十极永磁容错电机模型第42-44页
     ·最优转矩控制算法模型第44页
     ·绕组故障诊断模型第44-45页
     ·数字电流滞环跟踪模型第45-46页
   ·最优转矩控制系统仿真研究第46-51页
     ·一相断路时最优转矩控制算法仿真第46-47页
     ·一相短路时最优转矩控制算法仿真第47-49页
     ·占空比对输出性能的影响第49-51页
   ·本章小结第51-52页
第五章 最优转矩控制系统实验验证第52-57页
   ·实验条件第52-53页
   ·一相绕组断路故障实验验证第53-54页
   ·一相绕组短路故障实验验证第54-56页
   ·数字滞环占空比对输出性能的影响第56页
   ·本章小结第56-57页
第六章 永磁容错电机全数字最优转矩控制系统第57-78页
   ·引言第57页
   ·基于TMS320LF2407 DSP 全数字控制系统硬件设计第57-69页
     ·DSP 最小系统第58-61页
     ·主功率电路第61-63页
     ·CPLD 故障综合与保护电路第63-66页
     ·位置信号检测电路第66-67页
     ·电流采样电路第67页
     ·DA 显示电路第67-68页
     ·硬件抗干扰措施第68-69页
   ·最优转矩控制系统软件设计第69-77页
     ·软件总体设计第69-70页
     ·数据定标第70-71页
     ·故障诊断软件实现第71-72页
     ·最优转矩控制算法软件实现第72-74页
     ·位置和速度计算第74页
     ·数字PI 软件实现第74-76页
     ·数字电流滞环软件实现第76页
     ·软件设计中需要注意的问题第76-77页
     ·软件时间开销分析第77页
   ·本章小结第77-78页
第七章 总结与展望第78-80页
   ·本文主要研究工作总结第78-79页
   ·进一步工作的展望第79-80页
参考文献第80-84页
致谢第84-85页
在学期间的研究成果及发表的学术论文第85页
攻读硕士期间获得的荣誉第85-86页
附录第86页

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