基于CAN总线可在线升级的自适应限速系统的研制
| 中文摘要 | 第3-4页 |
| 英文摘要 | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 车速限制国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 在线升级技术研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第13-15页 |
| 2 系统总体方案设计 | 第15-29页 |
| 2.1 系统总体需求及模块划分 | 第15-16页 |
| 2.1.1 总体需求分析 | 第15-16页 |
| 2.1.2 系统模块划分 | 第16页 |
| 2.2 系统方案对比 | 第16-18页 |
| 2.2.1 限速值获取方式 | 第16-17页 |
| 2.2.2 Bootloader进入方式 | 第17页 |
| 2.2.3 Flash操作方式 | 第17-18页 |
| 2.2.4 语音输出方式 | 第18页 |
| 2.3 系统方案设计 | 第18-20页 |
| 2.4 系统硬件设计 | 第20-27页 |
| 2.4.1 硬件总体设计 | 第20-21页 |
| 2.4.2 主控制模块电路设计 | 第21-23页 |
| 2.4.3 CAN总线模块 | 第23-25页 |
| 2.4.4 蓝牙通信模块电路设计 | 第25-26页 |
| 2.4.5 输出电路设计 | 第26-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-29页 |
| 3 自适应限速系统软件设计 | 第29-49页 |
| 3.1 整体软件设计 | 第29-30页 |
| 3.2 CAN总线软件设计 | 第30-33页 |
| 3.2.1 CAN报文帧的种类 | 第30-31页 |
| 3.2.2 MSCAN初始化 | 第31页 |
| 3.2.3 CAN报文收发程序设计 | 第31-33页 |
| 3.3 蓝牙模块软件设计 | 第33-36页 |
| 3.3.1 蓝牙模块 | 第33-35页 |
| 3.3.2 蓝牙数据通信流程 | 第35-36页 |
| 3.4 油门踏板信号控制软件设计 | 第36-41页 |
| 3.4.1 电子油门踏板工作原理 | 第36-38页 |
| 3.4.2 电子油门踏板电压输出特性 | 第38-39页 |
| 3.4.3 油门控制算法 | 第39-41页 |
| 3.4.4 速度限制控制流程 | 第41页 |
| 3.5 限速值自适应程序设计 | 第41-43页 |
| 3.5.1 恒定加速控制方法 | 第42-43页 |
| 3.5.2 限速值自适应 | 第43页 |
| 3.6 Android手机APP设计 | 第43-47页 |
| 3.6.1 Android蓝牙开发 | 第44-45页 |
| 3.6.2 Android地图开发 | 第45-46页 |
| 3.6.3 Android语音开发 | 第46-47页 |
| 3.7 本章小结 | 第47-49页 |
| 4 在线升级功能设计 | 第49-65页 |
| 4.1 内存布局及相关配置 | 第49-53页 |
| 4.1.1 MC9S08DZ60内存映射 | 第49-50页 |
| 4.1.2 MC9S08DZ60内存规划 | 第50-51页 |
| 4.1.3 链接文件具体配置 | 第51-53页 |
| 4.2 Flash驱动设计 | 第53-56页 |
| 4.2.1 Flash编程和擦除方法 | 第54-55页 |
| 4.2.2 Flash底层驱动的实现 | 第55-56页 |
| 4.3 Bootloader软件设计 | 第56-61页 |
| 4.3.1 目标文件解析和处理 | 第57-58页 |
| 4.3.2 通信协议 | 第58-59页 |
| 4.3.3 CAN底层驱动设计 | 第59-60页 |
| 4.3.4 Bootloader执行流程 | 第60-61页 |
| 4.4 PC上位机软件 | 第61-63页 |
| 4.4.1 上位机简介 | 第61页 |
| 4.4.2 USB-CAN开发 | 第61-62页 |
| 4.4.3 上位机功能简介 | 第62-63页 |
| 4.5 本章小结 | 第63-65页 |
| 5 系统测试与分析 | 第65-77页 |
| 5.1 模拟环境测试 | 第65-73页 |
| 5.1.1 限速值获取测试 | 第65-67页 |
| 5.1.2 限速器功能测试 | 第67-69页 |
| 5.1.3 在线更新功能测试 | 第69-73页 |
| 5.2 实车环境测试 | 第73-76页 |
| 5.3 本章小结 | 第76-77页 |
| 6 总结与展望 | 第77-79页 |
| 6.1 全文总结 | 第77页 |
| 6.2 工作展望 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 附录 | 第85页 |
| A.作者在攻读学位期间参与的科研项目 | 第85页 |
| B.作者在攻读学位期间参加的科技竞赛 | 第85页 |
