考虑驾驶员操作特性的近信号控制区车速引导方法研究
| 中文摘要 | 第3-4页 |
| 英文摘要 | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 车路协同系统研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 驾驶员操作行为 | 第11-12页 |
| 1.2.3 近信号控制区车速引导研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 课题的提出及研究意义 | 第13-14页 |
| 1.4 论文主要研究内容及论文结构 | 第14-15页 |
| 1.5 本章小结 | 第15-17页 |
| 2 车速引导方法整体研究方案及关键问题 | 第17-25页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 车速引导的运行环境 | 第17-20页 |
| 2.2.1 智能车载系统 | 第18-19页 |
| 2.2.2 智能路侧系统 | 第19-20页 |
| 2.2.3 无线通信系统 | 第20页 |
| 2.3 考虑驾驶员操作特性的车速引导方法整体方案 | 第20-22页 |
| 2.4 关键问题分析 | 第22-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-25页 |
| 3 考虑驾驶员操作特性的人车响应模型建立 | 第25-39页 |
| 3.1 引言 | 第25页 |
| 3.2 Backstepping设计原理 | 第25-27页 |
| 3.2.1 非线性Backstepping设计 | 第25-26页 |
| 3.2.2 自适应Backstepping设计 | 第26-27页 |
| 3.3 人车响应特性及模型建立 | 第27-32页 |
| 3.3.1 车辆响应特性 | 第28页 |
| 3.3.2 驾驶员操作特性分析 | 第28-29页 |
| 3.3.3 人车响应模型建立 | 第29-32页 |
| 3.4 基于驾驶模拟器人车响应模型验证 | 第32-38页 |
| 3.4.1 实验环境 | 第32-34页 |
| 3.4.2 实验设置 | 第34-36页 |
| 3.4.3 实验结果及分析 | 第36-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 4 考虑驾驶员操作特性的车速引导方法研究 | 第39-61页 |
| 4.1 引言 | 第39页 |
| 4.2 近信号控制区车速引导场景 | 第39-40页 |
| 4.3 车速引导算法 | 第40-51页 |
| 4.3.1 单车通行特征分析 | 第40-44页 |
| 4.3.2 通行预判模型建立 | 第44-48页 |
| 4.3.3 加减速优化模型 | 第48-51页 |
| 4.4 考虑驾驶员操作特性的车速引导方法建立 | 第51-56页 |
| 4.4.1 基于闭环反馈速度曲线更新方法 | 第51-52页 |
| 4.4.2 改进速度引导优化方法 | 第52-54页 |
| 4.4.3 优化步长选取 | 第54-56页 |
| 4.5 仿真实验及结果分析 | 第56-60页 |
| 4.6 本章小结 | 第60-61页 |
| 5 考虑后车协同的车速引导方法研究 | 第61-69页 |
| 5.1 引言 | 第61页 |
| 5.2 信号交叉口交通流特性 | 第61-62页 |
| 5.2.1 跟驰理论 | 第61页 |
| 5.2.2 全速度差模型 | 第61-62页 |
| 5.3 考虑后车的协同控制方法 | 第62-66页 |
| 5.3.1 前后两车通行特性分析 | 第62-64页 |
| 5.3.2 考虑后车的头车车速引导方法 | 第64-66页 |
| 5.4 仿真实验及结果分析 | 第66-68页 |
| 5.5 本章小结 | 第68-69页 |
| 6 总结与展望 | 第69-71页 |
| 6.1 总结 | 第69-70页 |
| 6.2 展望 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 附录 | 第77页 |
| A.作者在攻读硕士学位期间发表论文 | 第77页 |
| B.作者在攻读硕士学位期间公开的发明专利 | 第77页 |
| C.作者在攻读硕士学位期间参与的科研项目 | 第77页 |
