| 中文摘要 | 第3-4页 |
| 英文摘要 | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第9-13页 |
| 1.2.1 混合动力电动汽车的发展概况 | 第9-13页 |
| 1.2.2 四象限能量转换器研究现状 | 第13页 |
| 1.3 四象限混合动力系统概述 | 第13-14页 |
| 1.4 本文研究内容 | 第14-16页 |
| 2 基于空间隔离法的四象限能量转换器的解耦建模研究 | 第16-36页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 四象限能量转换器结构及工作原理 | 第16-19页 |
| 2.2.1 四象限能量转换器结构 | 第16-17页 |
| 2.2.2 四象限能量转换器运行模式 | 第17-19页 |
| 2.3 四象限能量转换器磁场耦合性分析 | 第19-28页 |
| 2.3.1 外转子上内、外永磁体同向充磁下的磁场分析 | 第20-23页 |
| 2.3.2 外转子上内、外永磁体反向充磁下的磁场分析 | 第23-25页 |
| 2.3.3 电枢绕组的磁动势磁场分析 | 第25-28页 |
| 2.4 基于空间隔离法的四象限能量转换器机械解耦研究 | 第28-33页 |
| 2.4.1 四象限能量转换器的机械结构分析 | 第28-29页 |
| 2.4.2 空间隔离法原理 | 第29-30页 |
| 2.4.3 四象限能量转换器解耦建模方法 | 第30-33页 |
| 2.5 四象限能量转换器的解耦模型 | 第33-34页 |
| 2.6 本章小结 | 第34-36页 |
| 3 基于滑模观测器的四象限能量转换器无位置传感器控制 | 第36-50页 |
| 3.1 引言 | 第36页 |
| 3.2 滑模观测器的设计 | 第36-38页 |
| 3.3 四象限能量转换器的无位置传感器控制及实现 | 第38-40页 |
| 3.4 仿真测试与结果分析 | 第40-48页 |
| 3.4.1 滑模观测器效果仿真测试 | 第40-42页 |
| 3.4.2 单端口调速仿真测试 | 第42-44页 |
| 3.4.3 双端口调速仿真测试 | 第44-46页 |
| 3.4.4 稳定性效果仿真 | 第46-48页 |
| 3.5 本章小结 | 第48-50页 |
| 4 基于模糊控制的四象限混合动力系统变结构控制 | 第50-64页 |
| 4.1 引言 | 第50页 |
| 4.2 四象限混合动力系统结构分析 | 第50-55页 |
| 4.2.1 四象限混合动力系统工作模式及功率流向分析 | 第50-53页 |
| 4.2.2 四象限混合动力系统动力源效率分析 | 第53-55页 |
| 4.3 基于模糊控制的四象限混合动力系统的变结构控制策略 | 第55-58页 |
| 4.4 变结构模糊控制器设计 | 第58-61页 |
| 4.4.1 隶属函数设计 | 第58-60页 |
| 4.4.2 模糊规则设计 | 第60-61页 |
| 4.5 变结构模糊控制器输出结果仿真 | 第61-63页 |
| 4.6 本章小结 | 第63-64页 |
| 5 四象限混合动力系统建模仿真分析 | 第64-76页 |
| 5.1 引言 | 第64页 |
| 5.2 四象限混合动力系统仿真模型及控制结构 | 第64-65页 |
| 5.3 仿真测试与结果分析 | 第65-74页 |
| 5.3.1 启动及稳定性仿真测试 | 第65-68页 |
| 5.3.2 输出调节仿真测试 | 第68-71页 |
| 5.3.3 模式切换仿真测试 | 第71-74页 |
| 5.4 本章小结 | 第74-76页 |
| 6 结论 | 第76-78页 |
| 6.1 本文工作总结 | 第76页 |
| 6.2 后续工作展望 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 附录 | 第84页 |
| A.作者在攻读学位期间发表的论文目录 | 第84页 |
| B.作者在攻读学位期间取得的科研成果目录 | 第84页 |
