| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 变量注释表 | 第17-18页 |
| 1 绪论 | 第18-26页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第18-19页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第19-23页 |
| 1.3 研究内容、方法及技术路线 | 第23-26页 |
| 2 悬臂式综掘机操纵作业台结构与典型人体尺度模型研究 | 第26-40页 |
| 2.1 悬臂式综掘机及其操纵作业台主要结构 | 第26-28页 |
| 2.2 悬臂式综掘机操纵作业台环境及人机工效要求 | 第28-29页 |
| 2.3 基于模拟退火遗传模糊聚类算法的典型人体尺度模型研究 | 第29-38页 |
| 2.4 本章小结 | 第38-40页 |
| 3 悬臂式综掘机操纵作业台二维杆状典型人体建模与人机匹配研究 | 第40-54页 |
| 3.1 二维杆状典型人体模型 | 第40-43页 |
| 3.2 Newton-Raphson算法在典型人体模型闭环矢量方程分析中的应用 | 第43-46页 |
| 3.3 基于Newton-Raphson算法的悬臂式综掘机操纵作业台人机匹配优化 | 第46-53页 |
| 3.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 4 悬臂式综掘机驾驶员-座椅耦合模型生物力学仿真研究 | 第54-70页 |
| 4.1 悬臂式综掘机驾驶员生物力学建模 | 第54-56页 |
| 4.2 悬臂式综掘机驾驶员-座椅耦合模型与方案设计 | 第56-57页 |
| 4.3 悬臂式综掘机驾驶员-座椅耦合模型生物力学仿真 | 第57-69页 |
| 4.4 本章小结 | 第69-70页 |
| 5 悬臂式综掘机操纵作业台人机工效仿真与参数研究 | 第70-80页 |
| 5.1 悬臂式综掘机操纵作业台人因工效仿真建模 | 第70-72页 |
| 5.2 悬臂式综掘机操纵作业台人机工效仿真方案设计 | 第72-76页 |
| 5.3 悬臂式综掘机操纵作业台人机工效参数研究 | 第76-79页 |
| 5.4 本章小结 | 第79-80页 |
| 6 结论与展望 | 第80-82页 |
| 6.1 结论 | 第80-81页 |
| 6.2 展望 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-87页 |
| 作者简历 | 第87-89页 |
| 学位论文数据集 | 第89页 |
