| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 轻量化技术研究现状及发展趋势 | 第10-12页 |
| 1.2.1 国外轻量化技术发展现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内轻量化技术发展现状 | 第11-12页 |
| 1.2.3 轻量化技术发展趋势 | 第12页 |
| 1.3 课题来源及主要研究内容 | 第12-13页 |
| 1.4 本章小节 | 第13-14页 |
| 第二章 绝缘子清扫装置的轻量化方法 | 第14-24页 |
| 2.1 绝缘子清扫装置设计方案 | 第14-18页 |
| 2.1.1 绝缘子清扫装置应用环境 | 第14-15页 |
| 2.1.2 绝缘子清扫装置设计要求 | 第15-16页 |
| 2.1.3 绝缘子清扫装置总体结构 | 第16-17页 |
| 2.1.4 绝缘子清扫装置可实现工况 | 第17-18页 |
| 2.2 绝缘子清扫装置三维数字模型建立 | 第18-19页 |
| 2.2.1 零件模型 | 第18页 |
| 2.2.2 装配模型 | 第18-19页 |
| 2.3 绝缘子清扫装置的轻量化设计方法 | 第19-22页 |
| 2.3.1 结构优化 | 第20-21页 |
| 2.3.2 新材料的应用 | 第21-22页 |
| 2.3.3 先进的制造工艺及技术 | 第22页 |
| 2.4 绝缘子清扫装置的轻量化步骤 | 第22-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 绝缘子清扫装置运动学和动力学分析 | 第24-36页 |
| 3.1 ADAMS分析研究的理论基础 | 第24-25页 |
| 3.1.1 ADAMS软件介绍 | 第24页 |
| 3.1.2 ADAMS理论基础 | 第24-25页 |
| 3.2 水平清扫臂的ADAMS仿真 | 第25-28页 |
| 3.2.1 模型导入 | 第25页 |
| 3.2.2 定义各零部件之间连接方式及运动 | 第25-26页 |
| 3.2.3 仿真结果 | 第26-28页 |
| 3.3 清扫臂的载荷分析 | 第28-30页 |
| 3.3.1 清扫臂工作时应变的采集 | 第28-29页 |
| 3.3.2 清扫刷头载荷计算 | 第29-30页 |
| 3.4 绝缘子清扫装置多体动力学建模及分析 | 第30-35页 |
| 3.4.1 装置多体运动学和动力学建模 | 第30-32页 |
| 3.4.2 清扫装置多体运动学和动力学仿真 | 第32-35页 |
| 3.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 关键部件有限元分析 | 第36-47页 |
| 4.1 有限元分析简介 | 第36-37页 |
| 4.1.1 有限元分析理论基础 | 第36-37页 |
| 4.1.2 ANSYS Workbench介绍 | 第37页 |
| 4.2 结构静力学分析 | 第37-41页 |
| 4.2.1 上回转支承座静力学分析 | 第37-39页 |
| 4.2.2 移动机构的静力学分析 | 第39-41页 |
| 4.3 模态分析 | 第41-46页 |
| 4.3.1 激励源频率 | 第42页 |
| 4.3.2 上回转支承座的模态分析 | 第42-44页 |
| 4.3.3 移动机构的模态分析 | 第44-46页 |
| 4.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 上回转支承座的轻量化设计 | 第47-63页 |
| 5.1 ANSYS Design Explorer模块简介 | 第47-49页 |
| 5.1.1 中心复合度 | 第48页 |
| 5.1.2 灵敏度分析 | 第48-49页 |
| 5.1.3 多目标遗传算法 | 第49页 |
| 5.2 上回转支承座的拓扑优化设计 | 第49-54页 |
| 5.2.1 上回转支承座的几何模型 | 第49-50页 |
| 5.2.2 上回转支承座的有限元模型 | 第50页 |
| 5.2.3 上回转支承座的拓扑优化准则 | 第50页 |
| 5.2.4 不同工况下上回转支承座仿真及优化结果 | 第50-52页 |
| 5.2.5 拓扑优化后的静力学分析 | 第52-54页 |
| 5.2.6 上回转支承座优化前、后结构性能对比 | 第54页 |
| 5.3 上回转支承座响应曲面优化设计 | 第54-60页 |
| 5.3.1 上回转支承座响应曲面分析过程 | 第54-57页 |
| 5.3.2 上回转支承座响应曲面优化分析 | 第57-58页 |
| 5.3.3 上回转支承座响应曲面结果分析 | 第58-60页 |
| 5.4 优化后上回转支承座模态分析 | 第60-61页 |
| 5.5 本章小结 | 第61-63页 |
| 第六章 移动机构的轻量化设计 | 第63-72页 |
| 6.1 下回转支承座的轻量化设计 | 第63-66页 |
| 6.1.1 下回转支承座的几何模型 | 第63页 |
| 6.1.2 下回转支承座拓扑优化分析 | 第63-65页 |
| 6.1.3 拓扑优化后的移动机构静力学分析 | 第65-66页 |
| 6.2 可加工部件的轻量化设计 | 第66-69页 |
| 6.2.1 可加工部件的优化设计 | 第66页 |
| 6.2.2 可加工部件的变量设置 | 第66-67页 |
| 6.2.3 可加工部件的优化结果 | 第67-69页 |
| 6.3 移动机构的优化结果 | 第69-70页 |
| 6.4 优化后移动机构的模态分析 | 第70-71页 |
| 6.5 本章小结 | 第71-72页 |
| 第七章 结论与展望 | 第72-74页 |
| 7.1 结论 | 第72-73页 |
| 7.2 展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 个人简历、在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第79页 |