| 摘要 | 第3-5页 |
| abstract | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 选题背景及意义 | 第10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 异步电机参数辨识技术现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 异步电机弱磁控制策略现状 | 第12-13页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第二章 异步电机传统参数辨识 | 第14-24页 |
| 2.1 电机辨识原理 | 第14-19页 |
| 2.1.1 定子电阻参数辨识 | 第15-17页 |
| 2.1.2 转子电阻、电感参数辨识 | 第17-18页 |
| 2.1.3 励磁电感参数辨识 | 第18-19页 |
| 2.2 DSP异步电机实验平台搭建 | 第19-21页 |
| 2.2.1 硬件设计 | 第19-20页 |
| 2.2.2 软件设计 | 第20-21页 |
| 2.3 实验结果分析 | 第21-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 基于改进模型的异步电机最小二乘参数辨识 | 第24-32页 |
| 3.1 递推最小二乘法参数估计理论 | 第24页 |
| 3.2 异步电机的线性化数学模型 | 第24-26页 |
| 3.3 巴特沃思滤波器 | 第26-28页 |
| 3.3.1 巴特沃思滤波器设计 | 第27页 |
| 3.3.2 改进的欧拉方法 | 第27-28页 |
| 3.4 实验结果分析 | 第28-31页 |
| 3.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第四章 基于自适应PID的异步电机电流控制 | 第32-39页 |
| 4.1 电流环自适应PID控制器设计 | 第32-34页 |
| 4.2 实验结果分析 | 第34-37页 |
| 4.3 本章小结 | 第37-39页 |
| 第五章 基于GA-Newton法的异步电机改进模型参数辨识 | 第39-49页 |
| 5.1 改进的异步电机辨识模型 | 第39-41页 |
| 5.1.1 α-β轴系电机模型 | 第39-40页 |
| 5.1.2 电流定向轴系下稳态磁链和定子电阻推导 | 第40-41页 |
| 5.1.3 改进后辨识模型 | 第41页 |
| 5.2 遗传算法设计 | 第41-43页 |
| 5.3 GA-Newton辨识原理 | 第43页 |
| 5.4 GA-Newton辨识算法设计 | 第43-44页 |
| 5.5 实验结果分析 | 第44-47页 |
| 5.6 本章小结 | 第47-49页 |
| 第六章 基于电流边界限制条件的异步电机弱磁控制 | 第49-59页 |
| 6.1 基于电流限制圆和电压限制圆的弱磁分析 | 第49-53页 |
| 6.1.1 恒转矩区 | 第51-52页 |
| 6.1.2 恒功率区(弱磁Ⅰ区) | 第52-53页 |
| 6.1.3 恒电压区(弱磁Ⅱ区) | 第53页 |
| 6.2 电流边界限制条件弱磁控制策略 | 第53-54页 |
| 6.3 模糊PI控制器在弱磁控制中的应用 | 第54-55页 |
| 6.4 实验结果分析 | 第55-58页 |
| 6.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 第七章 结论与展望 | 第59-61页 |
| 7.1 结论 | 第59-60页 |
| 7.2 展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 个人简历、在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第67页 |