基于FPGA的柔版印刷机压力调节系统设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 符号对照表 | 第12-14页 |
| 缩略语对照表 | 第14-18页 |
| 第一章 绪论 | 第18-24页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第18页 |
| 1.2 关键技术分析 | 第18-19页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第19-22页 |
| 1.3.1 柔版印刷机的发展及现状 | 第19-20页 |
| 1.3.2 运动控制技术的发展及现状 | 第20-22页 |
| 1.4 研究内容以及章节安排 | 第22-24页 |
| 第二章 系统方案设计 | 第24-32页 |
| 2.1 课题来源以及需求分析 | 第24-26页 |
| 2.1.1 压力调节原理分析 | 第24-25页 |
| 2.1.2 功能需求分析 | 第25-26页 |
| 2.2 系统整体方案设计 | 第26-31页 |
| 2.2.1 系统设计思路 | 第26-27页 |
| 2.2.2 整体结构设计以及功能划分 | 第27-28页 |
| 2.2.3 控制器选型 | 第28-29页 |
| 2.2.4 人机界面 | 第29页 |
| 2.2.5 执行单元 | 第29-30页 |
| 2.2.6 反馈单元 | 第30-31页 |
| 2.3 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 运动控制算法设计 | 第32-50页 |
| 3.1 三相步进电机原理 | 第32-36页 |
| 3.1.1 三相步进电机数学分析 | 第32-34页 |
| 3.1.2 三相步进电机驱动方式 | 第34页 |
| 3.1.3 步进电机仿真模型 | 第34-36页 |
| 3.2 系统运动控制中关键问题分析 | 第36-37页 |
| 3.3 运动曲线的规划与设计 | 第37-41页 |
| 3.3.1 加减速运动曲线的选取 | 第37-38页 |
| 3.3.2 运动曲线的实现 | 第38-41页 |
| 3.4 闭环控制算法设计 | 第41-44页 |
| 3.5 同步控制算法设计 | 第44-46页 |
| 3.6 运动控制算法仿真 | 第46-49页 |
| 3.7 本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 系统控制器设计 | 第50-76页 |
| 4.1 硬件电路设计原则以及模块划分 | 第50-51页 |
| 4.1.1 硬件电路设计原则 | 第50页 |
| 4.1.2 硬件电路模块划分 | 第50-51页 |
| 4.2 硬件模块设计 | 第51-60页 |
| 4.2.1 FPGA最小系统 | 第51-53页 |
| 4.2.2 电源模块 | 第53-54页 |
| 4.2.3 信号转换与处理模块 | 第54-56页 |
| 4.2.4 存储模块 | 第56页 |
| 4.2.5 通信模块 | 第56-58页 |
| 4.2.6 测试与开放式预留端口模块 | 第58-59页 |
| 4.2.7 硬件实物图 | 第59-60页 |
| 4.3 FPGA程序的设计原则及方法 | 第60-62页 |
| 4.3.1 可综合性原则 | 第60页 |
| 4.3.2 层次化设计 | 第60-61页 |
| 4.3.3 设计方法 | 第61-62页 |
| 4.4 FPGA程序设计 | 第62-75页 |
| 4.4.1 程序模块的划分以及数据流分析 | 第62-63页 |
| 4.4.2 时钟与复位模块设计 | 第63页 |
| 4.4.3 HMI管理模块设计 | 第63-66页 |
| 4.4.4 存储模块设计 | 第66-68页 |
| 4.4.5 主站总线控制模块设计 | 第68-70页 |
| 4.4.6 从站总线控制模块设计 | 第70-71页 |
| 4.4.7 运动控制模块设计 | 第71-75页 |
| 4.5 本章小结 | 第75-76页 |
| 第五章 系统测试与验证 | 第76-90页 |
| 5.1 系统软件仿真 | 第76-81页 |
| 5.1.1 时钟与复位模块仿真 | 第76-77页 |
| 5.1.2 通信底层模块仿真 | 第77-78页 |
| 5.1.3 SD卡模块仿真 | 第78-79页 |
| 5.1.4 光电采集模块仿真 | 第79-80页 |
| 5.1.5 插补控制模块仿真 | 第80-81页 |
| 5.2 系统测试 | 第81-88页 |
| 5.2.1 系统实验平台的建立 | 第81-82页 |
| 5.2.2 实验操作 | 第82-87页 |
| 5.2.3 实际印刷效果图 | 第87-88页 |
| 5.3 本章小结 | 第88-90页 |
| 第六章 总结与展望 | 第90-92页 |
| 6.1 总结 | 第90页 |
| 6.2 研究展望 | 第90-92页 |
| 参考文献 | 第92-96页 |
| 致谢 | 第96-98页 |
| 作者简介 | 第98-99页 |
