基于FPGA的柔版印刷调压控制器设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 符号对照表 | 第12-13页 |
| 缩略语对照表 | 第13-17页 |
| 第一章 绪论 | 第17-25页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第17页 |
| 1.2 柔版印刷系统概述 | 第17-19页 |
| 1.2.1 柔版印刷国内外研究现状 | 第17-18页 |
| 1.2.2 柔版印刷调压系统中存在的问题 | 第18-19页 |
| 1.3 运动控制器的分类 | 第19-20页 |
| 1.4 运动控制器的研究现状及发展趋势 | 第20-23页 |
| 1.4.1 国外控制器研究现状 | 第20-21页 |
| 1.4.2 国内控制器研究现状 | 第21-22页 |
| 1.4.3 控制器发展趋势 | 第22-23页 |
| 1.5 本文研究的目的和内容 | 第23-25页 |
| 1.5.1 研究目的 | 第23页 |
| 1.5.2 本文内容 | 第23-25页 |
| 第二章 运动控制器的总体方案设计 | 第25-35页 |
| 2.1 运动控制器的设计流程 | 第25-26页 |
| 2.2 运动控制器的性能指标 | 第26-27页 |
| 2.3 运动控制器的方案分析 | 第27-31页 |
| 2.3.1 被控对象分析 | 第27-29页 |
| 2.3.2 方案设计分析 | 第29-31页 |
| 2.4 FPGA设计流程与开发语言 | 第31-33页 |
| 2.4.1 FPGA简介 | 第31页 |
| 2.4.2 FPGA设计流程 | 第31-32页 |
| 2.4.3 硬件描述语言Verilog HDL | 第32-33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-35页 |
| 第三章 运动控制器的算法分析 | 第35-51页 |
| 3.1 步进电机建模仿真 | 第35-37页 |
| 3.2 控制算法总体分析 | 第37-38页 |
| 3.3 速度规划算法研究 | 第38-45页 |
| 3.3.1 速度规划意义 | 第38页 |
| 3.3.2 梯形曲线加减速算法 | 第38-39页 |
| 3.3.3 指数型曲线加减速算法 | 第39-40页 |
| 3.3.4 S型曲线加减速算法 | 第40-43页 |
| 3.3.5 速度数据表的建立 | 第43-45页 |
| 3.4 循环误差补偿算法 | 第45-46页 |
| 3.5 位置同步控制算法 | 第46-48页 |
| 3.5.1 并行式同步 | 第47页 |
| 3.5.2 主从式同步 | 第47-48页 |
| 3.5.3 交叉耦合式同步 | 第48页 |
| 3.6 增量式PID控制算法 | 第48-50页 |
| 3.7 本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 运动控制器的详细设计 | 第51-79页 |
| 4.1 硬件电路结构框架 | 第51-52页 |
| 4.2 芯片选型原则 | 第52页 |
| 4.3 硬件电路设计 | 第52-57页 |
| 4.3.1 FPGA核心电路设计 | 第52-54页 |
| 4.3.2 通信电路设计 | 第54-55页 |
| 4.3.3 存储电路设计 | 第55-56页 |
| 4.3.4 光栅尺信号滤波电路设计 | 第56页 |
| 4.3.5 步进电机驱动接口电路设计 | 第56-57页 |
| 4.3.6 开放式I/O电路设计 | 第57页 |
| 4.4 PCB设计注意事项 | 第57-58页 |
| 4.5 程序设计遵守规则 | 第58-59页 |
| 4.5.1 程序设计风格 | 第58-59页 |
| 4.5.2 程序设计原则 | 第59页 |
| 4.6 程序详细设计与仿真 | 第59-73页 |
| 4.6.1 通信模块 | 第59-63页 |
| 4.6.2 电机加减速模块 | 第63-65页 |
| 4.6.3 电机同步控制模块 | 第65-67页 |
| 4.6.4 光栅尺信号处理模块 | 第67-68页 |
| 4.6.5 运动平台闭环控制模块 | 第68-70页 |
| 4.6.6 EEPROM存储模块 | 第70-72页 |
| 4.6.7 偏差保护模块 | 第72-73页 |
| 4.7 HMI程序设计 | 第73-74页 |
| 4.8 工业现场抗干扰措施 | 第74-77页 |
| 4.8.1 常见干扰现象 | 第75页 |
| 4.8.2 硬件抗干扰 | 第75-76页 |
| 4.8.3 软件抗干扰 | 第76-77页 |
| 4.9 本章小结 | 第77-79页 |
| 第五章 运动控制器的测试 | 第79-89页 |
| 5.1 实验室半实物仿真 | 第79-80页 |
| 5.2 工厂测试环境 | 第80-81页 |
| 5.3 实验结果分析 | 第81-87页 |
| 5.3.1 位移精度测试 | 第82-83页 |
| 5.3.2 位移运动测试 | 第83-84页 |
| 5.3.3 电机同步测试 | 第84-85页 |
| 5.3.4 运动平台闭环测试 | 第85页 |
| 5.3.5 偏差保护测试 | 第85-86页 |
| 5.3.6 实际印刷效果 | 第86-87页 |
| 5.4 本章小结 | 第87-89页 |
| 第六章 总结与展望 | 第89-91页 |
| 6.1 本文工作总结 | 第89页 |
| 6.2 研究展望 | 第89-91页 |
| 附录A | 第91-93页 |
| 附录B | 第93-95页 |
| 参考文献 | 第95-99页 |
| 致谢 | 第99-101页 |
| 作者简介 | 第101-102页 |
