| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 符号对照表 | 第12-14页 |
| 缩略语对照表 | 第14-18页 |
| 第一章 绪论 | 第18-26页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第18-19页 |
| 1.1.1 课题研究背景 | 第18页 |
| 1.1.2 课题研究意义 | 第18-19页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第19-23页 |
| 1.2.1 磁流变阻尼器研究现状 | 第19-21页 |
| 1.2.2 磁流变阻尼器控制算法研究现状 | 第21-23页 |
| 1.2.3 电子设备振动控制研究现状 | 第23页 |
| 1.3 研究内容和研究创新 | 第23-26页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第23-25页 |
| 1.3.2 研究创新 | 第25-26页 |
| 第二章 磁流变阻尼器分析、实验和建模 | 第26-54页 |
| 2.1 磁流变阻尼器的分析 | 第26-27页 |
| 2.1.1 磁流变液分析 | 第26页 |
| 2.1.2 磁流变效应分析 | 第26-27页 |
| 2.1.3 磁流变阻尼器工作模式分析 | 第27页 |
| 2.2 磁流变阻尼器动力学模型 | 第27-35页 |
| 2.2.1 参数化模型 | 第28-32页 |
| 2.2.2 非参数化模型 | 第32-35页 |
| 2.3 磁流变阻尼器动力学特性实验 | 第35-40页 |
| 2.3.1 动力学特性实验设备 | 第35-36页 |
| 2.3.2 动力学特性实验激励条件 | 第36-37页 |
| 2.3.3 动力学特性实验结果分析 | 第37-40页 |
| 2.4 磁流变阻尼器模型的建立 | 第40-52页 |
| 2.4.1 模型参数估计 | 第41-44页 |
| 2.4.2 建立模型参数的函数关系 | 第44-51页 |
| 2.4.3 模型仿真分析 | 第51-52页 |
| 2.5 本章小结 | 第52-54页 |
| 第三章 电子设备振动系统动力学建模及分析 | 第54-70页 |
| 3.1 电子设备结构类型及组成 | 第54-56页 |
| 3.1.1 电子设备结构的基本类型及装配级别 | 第54页 |
| 3.1.2 常见的电子设备结构类型 | 第54-56页 |
| 3.2 电子设备被动控制系统动力学分析 | 第56-66页 |
| 3.2.1 单自由度被动控制系统分析 | 第56-61页 |
| 3.2.2 两自由度被动控制系统分析 | 第61-66页 |
| 3.3 基于磁流变阻尼的主被动振动控制系统动力学分析 | 第66-69页 |
| 3.3.1 单自由度主被动振动控制系统动力学特性分析 | 第66-67页 |
| 3.3.2 两自由度主被动振动控制系统动力学特性分析 | 第67-68页 |
| 3.3.3 磁流变阻尼主被动振动控制系统仿真分析 | 第68-69页 |
| 3.4 本章小节 | 第69-70页 |
| 第四章 磁流变阻尼控制策略研究 | 第70-92页 |
| 4.1 电子设备的主被动复合控制系统 | 第70-72页 |
| 4.1.1 磁流变阻尼系统的控制思路 | 第70-71页 |
| 4.1.2 两种控制思路的分析比较 | 第71-72页 |
| 4.2 输入激励信号 | 第72-73页 |
| 4.2.1 连续正弦激励信号 | 第72页 |
| 4.2.2 冲击半正弦波激励信号 | 第72-73页 |
| 4.3 PID控制策略的研究 | 第73-78页 |
| 4.3.1 PID控制理论基础 | 第73-75页 |
| 4.3.2 磁流变主被动复合控制系统PID控制器设计 | 第75-76页 |
| 4.3.3 PID控制仿真结果及分析 | 第76-78页 |
| 4.4 模糊控制策略的研究 | 第78-89页 |
| 4.4.1 模糊控制理论基础 | 第78-80页 |
| 4.4.2 磁流变主被动复合控制系统模糊控制器设计 | 第80-87页 |
| 4.4.3 模糊控制仿真结果及分析 | 第87-89页 |
| 4.5 控制策略的比较与评价 | 第89页 |
| 4.6 本章小节 | 第89-92页 |
| 第五章 振动控制实验系统的设计与研究 | 第92-108页 |
| 5.1 振动控制实验整体设计框图 | 第92-93页 |
| 5.2 主被动复合控制平台设计 | 第93-95页 |
| 5.3 振动控制实验硬件系统 | 第95-99页 |
| 5.3.1 激振源 | 第95-96页 |
| 5.3.2 DSP控制板卡 | 第96-97页 |
| 5.3.3 磁流变阻尼器 | 第97页 |
| 5.3.4 电流控制器 | 第97页 |
| 5.3.5 钢丝绳减振器 | 第97-98页 |
| 5.3.6 加速度传感器与电荷放大器 | 第98-99页 |
| 5.3.7 动态信号采集仪 | 第99页 |
| 5.4 振动控制实验软件系统 | 第99-104页 |
| 5.4.1 传统DSP开发 | 第99-100页 |
| 5.4.2 基于Matlab/Simulink的嵌入式代码自动生成 | 第100-104页 |
| 5.5 实验测试及结果分析 | 第104-106页 |
| 5.6 本章小结 | 第106-108页 |
| 第六章 总结与展望 | 第108-110页 |
| 6.1 工作总结 | 第108-109页 |
| 6.2 工作展望 | 第109-110页 |
| 参考文献 | 第110-114页 |
| 致谢 | 第114-116页 |
| 作者简介 | 第116-117页 |
