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基于磁流变阻尼器的电子设备振动控制研究

摘要第5-6页
ABSTRACT第6-7页
符号对照表第12-14页
缩略语对照表第14-18页
第一章 绪论第18-26页
    1.1 研究背景与意义第18-19页
        1.1.1 课题研究背景第18页
        1.1.2 课题研究意义第18-19页
    1.2 国内外研究现状第19-23页
        1.2.1 磁流变阻尼器研究现状第19-21页
        1.2.2 磁流变阻尼器控制算法研究现状第21-23页
        1.2.3 电子设备振动控制研究现状第23页
    1.3 研究内容和研究创新第23-26页
        1.3.1 研究内容第23-25页
        1.3.2 研究创新第25-26页
第二章 磁流变阻尼器分析、实验和建模第26-54页
    2.1 磁流变阻尼器的分析第26-27页
        2.1.1 磁流变液分析第26页
        2.1.2 磁流变效应分析第26-27页
        2.1.3 磁流变阻尼器工作模式分析第27页
    2.2 磁流变阻尼器动力学模型第27-35页
        2.2.1 参数化模型第28-32页
        2.2.2 非参数化模型第32-35页
    2.3 磁流变阻尼器动力学特性实验第35-40页
        2.3.1 动力学特性实验设备第35-36页
        2.3.2 动力学特性实验激励条件第36-37页
        2.3.3 动力学特性实验结果分析第37-40页
    2.4 磁流变阻尼器模型的建立第40-52页
        2.4.1 模型参数估计第41-44页
        2.4.2 建立模型参数的函数关系第44-51页
        2.4.3 模型仿真分析第51-52页
    2.5 本章小结第52-54页
第三章 电子设备振动系统动力学建模及分析第54-70页
    3.1 电子设备结构类型及组成第54-56页
        3.1.1 电子设备结构的基本类型及装配级别第54页
        3.1.2 常见的电子设备结构类型第54-56页
    3.2 电子设备被动控制系统动力学分析第56-66页
        3.2.1 单自由度被动控制系统分析第56-61页
        3.2.2 两自由度被动控制系统分析第61-66页
    3.3 基于磁流变阻尼的主被动振动控制系统动力学分析第66-69页
        3.3.1 单自由度主被动振动控制系统动力学特性分析第66-67页
        3.3.2 两自由度主被动振动控制系统动力学特性分析第67-68页
        3.3.3 磁流变阻尼主被动振动控制系统仿真分析第68-69页
    3.4 本章小节第69-70页
第四章 磁流变阻尼控制策略研究第70-92页
    4.1 电子设备的主被动复合控制系统第70-72页
        4.1.1 磁流变阻尼系统的控制思路第70-71页
        4.1.2 两种控制思路的分析比较第71-72页
    4.2 输入激励信号第72-73页
        4.2.1 连续正弦激励信号第72页
        4.2.2 冲击半正弦波激励信号第72-73页
    4.3 PID控制策略的研究第73-78页
        4.3.1 PID控制理论基础第73-75页
        4.3.2 磁流变主被动复合控制系统PID控制器设计第75-76页
        4.3.3 PID控制仿真结果及分析第76-78页
    4.4 模糊控制策略的研究第78-89页
        4.4.1 模糊控制理论基础第78-80页
        4.4.2 磁流变主被动复合控制系统模糊控制器设计第80-87页
        4.4.3 模糊控制仿真结果及分析第87-89页
    4.5 控制策略的比较与评价第89页
    4.6 本章小节第89-92页
第五章 振动控制实验系统的设计与研究第92-108页
    5.1 振动控制实验整体设计框图第92-93页
    5.2 主被动复合控制平台设计第93-95页
    5.3 振动控制实验硬件系统第95-99页
        5.3.1 激振源第95-96页
        5.3.2 DSP控制板卡第96-97页
        5.3.3 磁流变阻尼器第97页
        5.3.4 电流控制器第97页
        5.3.5 钢丝绳减振器第97-98页
        5.3.6 加速度传感器与电荷放大器第98-99页
        5.3.7 动态信号采集仪第99页
    5.4 振动控制实验软件系统第99-104页
        5.4.1 传统DSP开发第99-100页
        5.4.2 基于Matlab/Simulink的嵌入式代码自动生成第100-104页
    5.5 实验测试及结果分析第104-106页
    5.6 本章小结第106-108页
第六章 总结与展望第108-110页
    6.1 工作总结第108-109页
    6.2 工作展望第109-110页
参考文献第110-114页
致谢第114-116页
作者简介第116-117页

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