| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| abstract | 第9页 |
| 第一章 绪论 | 第16-23页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第16-18页 |
| 1.2 国内外FSAE发展现状 | 第18-19页 |
| 1.3 国内外FSAE赛车操稳性研究现状 | 第19-21页 |
| 1.4 课题研究目的和意义 | 第21页 |
| 1.5 本文研究内容 | 第21-22页 |
| 1.6 本章小结 | 第22-23页 |
| 第二章 方程式赛车操稳性研究与评价 | 第23-33页 |
| 2.1 方程式赛车操稳性的研究 | 第23-30页 |
| 2.1.1 方程式赛车操纵稳定性的研究历程 | 第23-24页 |
| 2.1.2 方程式赛车操纵稳定性的影响因素 | 第24-30页 |
| 2.2 方程式赛车操纵稳定性的评价方法 | 第30-32页 |
| 2.2.1 主观评价法 | 第31页 |
| 2.2.2 客观评价法 | 第31-32页 |
| 2.3 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 刚度匹配计算及程序化设计 | 第33-50页 |
| 3.1 悬架偏频的选择 | 第33-34页 |
| 3.2 悬架静挠度的计算 | 第34页 |
| 3.3 悬架传递比的计算和优化 | 第34-41页 |
| 3.3.1 前悬传递比计算与优化 | 第35-38页 |
| 3.3.2 后悬传递比计算与优化 | 第38-41页 |
| 3.4 悬架线刚度以及侧倾角刚度的计算 | 第41-46页 |
| 3.4.1 悬架线刚度 | 第41页 |
| 3.4.2 侧倾角刚度 | 第41-42页 |
| 3.4.3 目标侧倾角刚度与横向稳定杆刚度计算 | 第42-46页 |
| 3.5 减震器阻尼的选择 | 第46-47页 |
| 3.6 悬架刚度计算过程的程序化设计 | 第47-49页 |
| 3.7 本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 横向稳定杆的设计与仿真 | 第50-65页 |
| 4.1 方程式赛车横向稳定杆介绍 | 第50-51页 |
| 4.2 前悬横向稳定杆设计 | 第51-54页 |
| 4.3 后悬横向稳定杆设计 | 第54-64页 |
| 4.3.1 瓦特连杆受力计算 | 第55-58页 |
| 4.3.2 杆件刚度及尺寸设计 | 第58-60页 |
| 4.3.3 瓦特连杆结构分析 | 第60-63页 |
| 4.3.4 设计小结 | 第63-64页 |
| 4.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 基于ADAMS/Car的整车动力学建模与仿真 | 第65-86页 |
| 5.1 ADAMS软件概述及其计算方法 | 第65-66页 |
| 5.1.1 ADAMS/Car软件概述 | 第65页 |
| 5.1.2 ADAMS计算方法 | 第65-66页 |
| 5.2 FSAE赛车整车ADAMS/Car模型的建立 | 第66-73页 |
| 5.2.1 悬架模型的建立 | 第66-71页 |
| 5.2.2 转向系统仿真模型的建立 | 第71页 |
| 5.2.3 轮胎子系统模型的建立 | 第71-72页 |
| 5.2.4 整车模型的装配 | 第72-73页 |
| 5.3 FSAE赛车整车操稳性仿真 | 第73-80页 |
| 5.3.1 稳态回转仿真与评价 | 第73-75页 |
| 5.3.2 蛇形试验 | 第75-76页 |
| 5.3.3 转向回正性能试验 | 第76-78页 |
| 5.3.4 转向轻便性试验 | 第78-80页 |
| 5.4 瓦特连杆添加前后的对比仿真 | 第80-82页 |
| 5.4.1 后悬架双轮反向激振试验的对比分析 | 第80-81页 |
| 5.4.2 整车稳态回转仿真对比分析 | 第81-82页 |
| 5.5 横向稳定杆刚度调节仿真对比 | 第82-83页 |
| 5.6 实车八字绕环试验 | 第83-85页 |
| 5.7 本章小结 | 第85-86页 |
| 第六章 总结与展望 | 第86-88页 |
| 6.1 总结 | 第86-87页 |
| 6.2 不足与展望 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-92页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第92-93页 |