| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 课题背景及研究目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外在该方向的研究现状与分析 | 第10-16页 |
| 1.2.1 国外发展情况 | 第10-15页 |
| 1.2.2 国内发展情况 | 第15-16页 |
| 1.2.3 国内外发展存在的主要差距 | 第16页 |
| 1.3 本文的主要研究工作 | 第16-18页 |
| 第2章 蜂群式固定翼无人机空基回收方案 | 第18-24页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 整体方案 | 第18-19页 |
| 2.3 回收系统各部分参数确定 | 第19-20页 |
| 2.4 无人机上天钩及锁定装置 | 第20-21页 |
| 2.5 阻拦及缓冲吸能装置 | 第21-23页 |
| 2.6 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 基于CFD的载机扰流区计算及分析 | 第24-36页 |
| 3.1 引言 | 第24页 |
| 3.2 计算流体力学方法概述 | 第24-29页 |
| 3.2.1 CFD概述 | 第24页 |
| 3.2.2 流体基本控制方程 | 第24-25页 |
| 3.2.3 湍流模型 | 第25-27页 |
| 3.2.4 控制方程的数值求解方法 | 第27-29页 |
| 3.3 载机扰流区仿真计算及分析 | 第29-35页 |
| 3.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 缓冲吸能装置及动力学分析 | 第36-47页 |
| 4.1 引言 | 第36页 |
| 4.2 缓冲吸能装置 | 第36-38页 |
| 4.3 通过数学仿真分析缓冲吸能效率 | 第38-46页 |
| 4.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 伸展臂力学分析及俯仰干扰力矩计算 | 第47-71页 |
| 5.1 引言 | 第47页 |
| 5.2 回收伸展臂碰撞动力学建模 | 第47-48页 |
| 5.3 仿真分析结果 | 第48-59页 |
| 5.3.1 50KG无人机以2m/s的相对速度回收 | 第48-52页 |
| 5.3.2 50KG无人机以4m/s的相对速度回收 | 第52-55页 |
| 5.3.3 50KG无人机以6m/s的相对速度回收 | 第55-59页 |
| 5.4 俯仰干扰力矩分析 | 第59-69页 |
| 5.4.1 风阻作用下的俯仰干扰力矩分析 | 第59-68页 |
| 5.4.2 回收过程中整体俯仰干扰力矩分析 | 第68-69页 |
| 5.5 本章小结 | 第69-71页 |
| 结论 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 个人简历 | 第78页 |
