基于短弧段测量的卫星编队相对导航滤波算法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-20页 |
| 1.1 课题背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-17页 |
| 1.2.1 卫星编队的发展现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 编队飞行相对导航技术发展现状 | 第12-14页 |
| 1.2.3 编队飞行相对运动学研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.4 滤波算法在导航的应用现状 | 第15-17页 |
| 1.2.5 国内外文献综述的简析 | 第17页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第17-20页 |
| 第2章 相对运动学及滤波相关理论 | 第20-29页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 相关坐标系的定义及转换关系 | 第20-23页 |
| 2.3 编队飞行相对运动方程 | 第23-25页 |
| 2.4 滤波算法相关理论 | 第25-28页 |
| 2.4.1 最小方差估计 | 第25页 |
| 2.4.2 贝叶斯估计 | 第25-26页 |
| 2.4.3 卡尔曼滤波算法及EKF算法 | 第26-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 基于CKF的相对导航算法研究 | 第29-45页 |
| 3.1 引言 | 第29页 |
| 3.2 基于距离角度信息的测量模型 | 第29-31页 |
| 3.2.1 测量模型及观测矩阵 | 第29-30页 |
| 3.2.2 模型噪声分布特性分析 | 第30-31页 |
| 3.3 相对运动模型及状态转移矩阵 | 第31-32页 |
| 3.4 基于CKF的相对导航算法 | 第32-35页 |
| 3.4.1 三阶球面-相径容积规则 | 第32-33页 |
| 3.4.2 CKF导航算法 | 第33-35页 |
| 3.5 基于CKF的改进导航算法 | 第35-36页 |
| 3.6 数学仿真与分析 | 第36-43页 |
| 3.7 本章小结 | 第43-45页 |
| 第4章 基于强跟踪滤波的相对导航算法研究 | 第45-62页 |
| 4.1 引言 | 第45页 |
| 4.2 强跟踪滤波导航算法 | 第45-49页 |
| 4.2.1 STF算法定义与原理 | 第45-47页 |
| 4.2.2 单渐消因子STF算法 | 第47-48页 |
| 4.2.3 多渐消因子STF算法 | 第48-49页 |
| 4.3 强跟踪CKF导航算法 | 第49-52页 |
| 4.3.1 单渐消因子CKF算法 | 第49-51页 |
| 4.3.2 多渐消因子CKF算法 | 第51-52页 |
| 4.4 基于强跟踪CKF的改进算法 | 第52-53页 |
| 4.5 数学仿真与分析 | 第53-61页 |
| 4.6 本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 基于多测量信息的联邦滤波相对导航算法研究 | 第62-77页 |
| 5.1 引言 | 第62页 |
| 5.2 基于AFF测量信息的导航算法 | 第62-65页 |
| 5.2.1 测量模型及观测矩阵 | 第62-63页 |
| 5.2.2 测量信息处理 | 第63-65页 |
| 5.3 基于测距测角与AFF信息的联邦滤波算法 | 第65-67页 |
| 5.4 量测信息缺失条件下的联邦滤波导航算法 | 第67-69页 |
| 5.5 数学仿真与分析 | 第69-76页 |
| 5.6 本章小结 | 第76-77页 |
| 结论 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-85页 |
| 致谢 | 第85页 |
