| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第11页 |
| 1.2 采场支柱的国内外发展概况与现状 | 第11-19页 |
| 1.2.1 采场支护的概述 | 第12-13页 |
| 1.2.2 采场支柱的国外发展概况与现状 | 第13页 |
| 1.2.3 国内采场支柱的发展历程 | 第13-19页 |
| 1.3 课题的提出、研究的内容 | 第19-20页 |
| 1.3.1 课题的提出 | 第19-20页 |
| 1.3.2 课题的研究内容 | 第20页 |
| 1.4 本章小结 | 第20-21页 |
| 第二章 采场机械支柱的总体设计与三维建模 | 第21-39页 |
| 2.1 采场机械支柱的总体设计方案 | 第21-24页 |
| 2.2 采场机械支柱的设计与校核 | 第24-32页 |
| 2.2.1 螺旋副的设计与校核 | 第24-30页 |
| 2.2.2 直齿圆锥齿轮机构设计计算 | 第30-32页 |
| 2.3 螺母直径的分析 | 第32-34页 |
| 2.4 建立机械支柱的三维模型 | 第34-37页 |
| 2.5 本章小结 | 第37-39页 |
| 第三章 机械支柱的静态特性研究 | 第39-55页 |
| 3.1 有限元分析的理论基础 | 第39-45页 |
| 3.1.1 弹性力学基本方程 | 第39-44页 |
| 3.1.2 有限元平衡方程 | 第44-45页 |
| 3.2 机械支柱的静力学分析 | 第45-50页 |
| 3.2.1 机械支柱有限元模型的建立 | 第45-47页 |
| 3.2.2 机械支柱的强度和刚度分析 | 第47-50页 |
| 3.3 螺杆支撑管的屈曲分析 | 第50-53页 |
| 3.4 本章小结 | 第53-55页 |
| 第四章 机械支柱的优化设计研究 | 第55-69页 |
| 4.1 优化设计方法简介 | 第55-57页 |
| 4.1.1 优化设计的数学模型 | 第56页 |
| 4.1.2 优化设计方法 | 第56-57页 |
| 4.2 ANSYS Workbench优化设计方法 | 第57-58页 |
| 4.3 机械支柱主要部件的多目标优化 | 第58-60页 |
| 4.3.1 定义优化参数 | 第58-59页 |
| 4.3.2 目标函数的选取 | 第59-60页 |
| 4.4 优化结果与分析 | 第60-67页 |
| 4.4.1 设计点分析 | 第60-63页 |
| 4.4.2 灵敏度分析 | 第63-66页 |
| 4.4.3 最优解的确定 | 第66-67页 |
| 4.5 优化后的稳定性分析 | 第67-68页 |
| 4.6 小结 | 第68-69页 |
| 第五章 机械支柱的动力学分析 | 第69-85页 |
| 5.1 多体系统动力学的基本理论 | 第69-76页 |
| 5.1.1 动力学方程的建立与求解 | 第69-72页 |
| 5.1.2 初始条件分析 | 第72-74页 |
| 5.1.3 ADAMS的计算分析过程 | 第74-76页 |
| 5.2 机械支柱的动力学仿真 | 第76-83页 |
| 5.2.1 建立螺旋机构的虚拟样机模型 | 第76-78页 |
| 5.2.2 螺旋机构拧紧时的动力学仿真 | 第78-80页 |
| 5.2.3 螺旋机构旋松时的动力学仿真 | 第80-82页 |
| 5.2.4 螺旋机构自锁时的动力学仿真 | 第82-83页 |
| 5.3 本章小结 | 第83-85页 |
| 第六章 结论与展望 | 第85-87页 |
| 6.1 论文的主要工作和研究结论 | 第85-86页 |
| 6.2 存在的问题及展望 | 第86-87页 |
| 致谢 | 第87-89页 |
| 参考文献 | 第89-93页 |
| 附录 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第93页 |