三自由度气浮台设计及关键技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 课题来源及研究意义 | 第8-9页 |
| 1.1.1 课题的来源 | 第8页 |
| 1.1.2 课题研究的背景和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 | 第9-13页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.2 国内研制现状 | 第11-12页 |
| 1.2.3 国内外文献综述的简析 | 第12-13页 |
| 1.3 课题主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 三自由度气浮台总体设计 | 第15-33页 |
| 2.1 气浮台整体设计方案 | 第15-16页 |
| 2.2 气浮台质量分布特性分析 | 第16-17页 |
| 2.3 重心调整模块 | 第17-18页 |
| 2.4 气浮系统设计 | 第18-26页 |
| 2.4.1 气浮轴承数学模型及控制方程 | 第19-20页 |
| 2.4.2 球轴承模型的建立 | 第20-21页 |
| 2.4.3 静态特性计算 | 第21-26页 |
| 2.5 冷气推进系统设计 | 第26-32页 |
| 2.5.1 喷嘴的设计 | 第26-27页 |
| 2.5.2 喷嘴的流场分析 | 第27-31页 |
| 2.5.3 气路设计及分析 | 第31-32页 |
| 2.6 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 气浮台控制系统设计 | 第33-43页 |
| 3.1 控制系统硬件设计 | 第33-35页 |
| 3.1.1 台面电源系统选择 | 第33-34页 |
| 3.1.2 无线传输模块 | 第34页 |
| 3.1.3 姿态监控模块 | 第34-35页 |
| 3.2 气浮台运动控制方法研究 | 第35-41页 |
| 3.2.1 PWPF调制原理 | 第35-37页 |
| 3.2.2 气浮台运动控制参数分析 | 第37-39页 |
| 3.2.3 PWPF调制仿真 | 第39-41页 |
| 3.3 平台控制系统设计 | 第41-42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 气浮台性能测试实验研究 | 第43-53页 |
| 4.1 喷嘴特性实验 | 第43-45页 |
| 4.1.1 静态特性试验 | 第44页 |
| 4.1.2 动态特性试验结果 | 第44-45页 |
| 4.2 球轴承的设计与制作 | 第45-47页 |
| 4.3 承载力特性试验 | 第47-49页 |
| 4.4 涡流力矩试验 | 第49-52页 |
| 4.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 结论 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-58页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第58-60页 |
| 致谢 | 第60页 |
