空间磁悬浮转子不平衡振动补偿研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究现状分析 | 第9-16页 |
| 1.2.1 磁悬浮轴承研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.2 磁悬浮轴承控制算法研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.3 不平衡振动抑制研究现状 | 第13-16页 |
| 1.3 国内外研究现状总结 | 第16-17页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 空间磁悬浮转子系统动力学建模 | 第19-35页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 磁阻力式电磁力模型 | 第19-21页 |
| 2.3 刚性不平衡磁悬浮转子动力学建模 | 第21-27页 |
| 2.3.1 坐标系定义 | 第21-22页 |
| 2.3.2 动力学建模 | 第22-25页 |
| 2.3.3 动力学模型对比验证 | 第25-27页 |
| 2.4 考虑载体运动的磁悬浮转子系统动力学建模 | 第27-34页 |
| 2.4.1 多体卫星准坐标Lagrange方程 | 第27-29页 |
| 2.4.2 完整卫星动力学方程 | 第29-32页 |
| 2.4.3 运动学方程 | 第32-34页 |
| 2.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 转子不平衡特性分析 | 第35-45页 |
| 3.1 引言 | 第35页 |
| 3.2 动力学模型分析 | 第35-37页 |
| 3.2.1 刚性磁悬浮转子动力学模型分析 | 第35-36页 |
| 3.2.2 卫星动力学模型分析 | 第36-37页 |
| 3.3 仿真分析 | 第37-44页 |
| 3.3.1 刚性磁悬浮转子数学仿真 | 第37-40页 |
| 3.3.2 考虑卫星平台运动数学仿真 | 第40-44页 |
| 3.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 磁悬浮转子自适应不平衡补偿 | 第45-62页 |
| 4.1 引言 | 第45页 |
| 4.2 控制器设计 | 第45-51页 |
| 4.2.1 Barbalat引理 | 第46页 |
| 4.2.2 转子期望角速度设计 | 第46页 |
| 4.2.3 转子期望平动速度设计 | 第46-47页 |
| 4.2.4 磁轴承控制电流设计 | 第47-51页 |
| 4.3 仿真分析 | 第51-61页 |
| 4.3.1 转子常转速仿真 | 第51-54页 |
| 4.3.2 转子匀加速仿真 | 第54-58页 |
| 4.3.3 转子正弦转动仿真 | 第58-61页 |
| 4.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 有限时间空间磁悬浮转子自适应不平衡补偿 | 第62-80页 |
| 5.1 引言 | 第62页 |
| 5.2 有限时间控制理论 | 第62-63页 |
| 5.3 误差动力学模型 | 第63-64页 |
| 5.4 控制器设计 | 第64-74页 |
| 5.4.1 自适应不平衡补偿控制器 | 第64-66页 |
| 5.4.2 有限时间收敛自适应不平衡补偿控制器 | 第66-74页 |
| 5.5 仿真分析 | 第74-79页 |
| 5.6 本章小结 | 第79-80页 |
| 结论 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-89页 |
| 附录A 考虑挠性部件的卫星动力学方程 | 第89-95页 |
| 致谢 | 第95页 |
