基于FPGA的任务管理器与定时器设计与实现
| 摘要 | 第2-3页 |
| Abstract | 第3页 |
| 第1章 绪论 | 第6-10页 |
| 1.1 课题研究的背景与意义 | 第7-8页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第8页 |
| 1.3 主要研究内容与论文结构 | 第8-10页 |
| 第2章 μC/OS-II系统介绍 | 第10-21页 |
| 2.1 任务的基本概念 | 第10-13页 |
| 2.1.1 任务及其内存结构 | 第10-11页 |
| 2.1.2 任务的状态 | 第11页 |
| 2.1.3 任务的优先级 | 第11-12页 |
| 2.1.4 TCB及其链表结构 | 第12-13页 |
| 2.2 任务就绪表和任务调度 | 第13-16页 |
| 2.2.1 任务就绪表 | 第13-14页 |
| 2.2.2 任务调度 | 第14-15页 |
| 2.2.3 任务管理函数 | 第15-16页 |
| 2.3 μC/OS-II的中断及时钟管理 | 第16-19页 |
| 2.4 任务的同步与通信。 | 第19页 |
| 2.5 本章小结 | 第19-21页 |
| 第3章 HRTOS的设计方案与具体实现 | 第21-48页 |
| 3.1 HRTOS设计原则 | 第21-24页 |
| 3.2 HRTOS总体设计方案 | 第24-28页 |
| 3.3 任务管理器的设计与实现 | 第28-33页 |
| 3.3.1 各寄存器的实现 | 第29-30页 |
| 3.3.2 指令译码器的实现 | 第30-31页 |
| 3.3.3 任务调度与任务中断控制器实现 | 第31-33页 |
| 3.4 定时器模块的设计与实现 | 第33-42页 |
| 3.4.1 时钟分频器 | 第35-36页 |
| 3.4.2 定时器模块实现 | 第36-42页 |
| 3.5 模块结构图 | 第42页 |
| 3.6 HRTOS硬核仿真结果 | 第42-47页 |
| 3.7 本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 HRTOS验证方案、软核改写与结果分析 | 第48-57页 |
| 4.1 开发平台介绍 | 第48-49页 |
| 4.2 系统级验证方案设计 | 第49-51页 |
| 4.3 HRTOS软核改写 | 第51-54页 |
| 4.3.1 任务管理函数改写 | 第51-52页 |
| 4.3.2 任务延迟函数改写 | 第52-54页 |
| 4.3.3 中断服务子程序 | 第54页 |
| 4.4 结果分析 | 第54-56页 |
| 4.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 总结与展望 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第61-63页 |
| 附录 | 第63-72页 |
