| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-18页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第8-9页 |
| 1.1.1 研究目的 | 第8-9页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第9页 |
| 1.2 交通信号控制的国内外研究现状 | 第9-12页 |
| 1.3 预测控制方法在交通系统中的研究进展 | 第12-15页 |
| 1.3.1 模型预测控制方法在交通系统中的应用 | 第12-13页 |
| 1.3.2 显式模型预测控制的国内外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3.3 问题提出 | 第14-15页 |
| 1.4 本文主要研究内容和结构 | 第15-17页 |
| 1.4.1 研究内容 | 第15页 |
| 1.4.2 研究方法 | 第15-16页 |
| 1.4.3 论文框架 | 第16-17页 |
| 1.5 本章小结 | 第17-18页 |
| 第二章 相关理论基础 | 第18-29页 |
| 2.1 城市道路交通控制基础 | 第18-22页 |
| 2.1.1 交通流基本参数 | 第18-20页 |
| 2.1.2 信号控制基本参数 | 第20-22页 |
| 2.2 显式模型预测控制 | 第22-28页 |
| 2.2.1 传统模型预测控制基本原理 | 第22-24页 |
| 2.2.2 显式模型预测控制基本原理 | 第24-27页 |
| 2.2.3 显式模型预测控制的应用价值 | 第27-28页 |
| 2.3 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 显式模型预测控制的区域交通信号优化方法研究 | 第29-40页 |
| 3.1 交通信号控制与建模 | 第29-32页 |
| 3.1.1 交通流预测模型 | 第29-31页 |
| 3.1.2 交通信号控制优化模型 | 第31-32页 |
| 3.2 基于显式模型预测控制的交通信号优化方法 | 第32-35页 |
| 3.2.1 基于EMPC的交通信号控制律离线计算 | 第32-33页 |
| 3.2.2 基于EMPC的交通信号控制在线计算 | 第33-35页 |
| 3.3 基于EMPC的交通信号控制仿真实验 | 第35-38页 |
| 3.3.1 EMPC信号控制器的可行性 | 第36-37页 |
| 3.3.2 EMPC信号控制器的有效性 | 第37-38页 |
| 3.4 本章小结 | 第38-40页 |
| 第四章 基于可达分区点定位的EMPC方法改进 | 第40-50页 |
| 4.1 显式模型预测控制的点定位问题 | 第40-43页 |
| 4.1.1 EMPC的点定位问题 | 第40-42页 |
| 4.1.2 直接查找法 | 第42-43页 |
| 4.2 可达分区点定位算法 | 第43-46页 |
| 4.2.1 可达分区算法原理 | 第43-45页 |
| 4.2.2 可达分区算法在交通系统中的算法实现 | 第45-46页 |
| 4.3 可达分区点定位算法实验分析 | 第46-48页 |
| 4.3.1 对比算法及实例模型选择 | 第46-47页 |
| 4.3.2 算法对比结果与分析 | 第47-48页 |
| 4.4 本章小结 | 第48-50页 |
| 第五章 总结 | 第50-52页 |
| 5.1 本文总结 | 第50-51页 |
| 5.2 研究展望 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-58页 |
| 图清单 | 第58-59页 |
| 表清单 | 第59-60页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61页 |