| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 前言 | 第11-12页 |
| 1.2 研究现状及发展趋势 | 第12-18页 |
| 1.2.1 国内外数控机床研究现状及发展趋势 | 第12-14页 |
| 1.2.2 基于PLC的控制系统研究现状及发展趋势 | 第14-18页 |
| 1.3 课题研究意义及主要内容 | 第18-21页 |
| 1.3.1 课题的来源及意义 | 第18页 |
| 1.3.2 研究的主要内容 | 第18-19页 |
| 1.3.3 研究方法 | 第19-21页 |
| 第二章 数控母线冲压机床结构分析 | 第21-31页 |
| 2.1 数控母线冲压机床概述 | 第21-23页 |
| 2.1.1 数控母线冲压机床介绍 | 第21-22页 |
| 2.1.2 数控母线冲压机床实验模型机的搭建 | 第22-23页 |
| 2.2 数控母线冲压机床各工位的结构分析 | 第23-26页 |
| 2.2.1 冲剪工位的结构分析 | 第24页 |
| 2.2.2 机械手拉料装置的结构分析 | 第24-25页 |
| 2.2.3 折弯工位的结构分析 | 第25-26页 |
| 2.3 数控母线冲压机床动作流程分析 | 第26-31页 |
| 2.3.1 冲剪工位流程分析 | 第26-29页 |
| 2.3.2 折弯工位流程分析 | 第29-31页 |
| 第三章 控制系统的数学建模及仿真分析 | 第31-51页 |
| 3.1 液压系统结构及性能分析 | 第31-42页 |
| 3.1.1 液压系统结构 | 第32-33页 |
| 3.1.2 液压系统数学模型 | 第33-39页 |
| 3.1.3 液压模型的仿真分析 | 第39-42页 |
| 3.2 丝杠工作台机构及性能分析 | 第42-48页 |
| 3.2.1 丝杠工作台结构 | 第42-43页 |
| 3.2.2 丝杠工作台数学模型 | 第43-46页 |
| 3.2.3 丝杠工作台的仿真分析 | 第46-48页 |
| 3.3 本章小结 | 第48-51页 |
| 第四章 控制系统硬件设计 | 第51-67页 |
| 4.1 数控母线冲压机床控制系统总体方案 | 第51-54页 |
| 4.2 PLC硬件设计 | 第54-63页 |
| 4.2.1 PLC选型 | 第54-58页 |
| 4.2.2 I/O点资源分配 | 第58-61页 |
| 4.2.3 PLC硬件接线图 | 第61-63页 |
| 4.3 触摸屏 | 第63-64页 |
| 4.4 其他硬件设计 | 第64-66页 |
| 4.4.1 伺服电机及驱动器 | 第64-65页 |
| 4.4.2 接近开关和光电开关 | 第65-66页 |
| 4.5 电气柜的设计和现场布局 | 第66页 |
| 4.6 本章小结 | 第66-67页 |
| 第五章 控制系统软件设计 | 第67-83页 |
| 5.1 PLC程序设计 | 第67-74页 |
| 5.1.1 PLC程序结构规划 | 第67-71页 |
| 5.1.2 PLC程序开发软件介绍 | 第71-72页 |
| 5.1.3 控制系统程序举例 | 第72-74页 |
| 5.2 人机界面设计 | 第74-79页 |
| 5.2.1 人机界面设计原则 | 第74-76页 |
| 5.2.2 人机界面总体结构 | 第76-77页 |
| 5.2.3 部分显示界面设计 | 第77-79页 |
| 5.3 数控母线冲压机床控制系统的调试 | 第79-81页 |
| 5.4 本章小结 | 第81-83页 |
| 第六章 总结与展望 | 第83-85页 |
| 6.1 总结 | 第83-84页 |
| 6.2 展望 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85-87页 |
| 参考文献 | 第87-93页 |
| 附录A 攻读学位期间发表论文目录 | 第93-95页 |
| 附录B 电气柜现场布局 | 第95页 |