| 致谢 | 第5-7页 |
| 摘要 | 第7-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 1 绪论 | 第14-24页 |
| 1.1 引言 | 第14页 |
| 1.2 研究背景及意义 | 第14-19页 |
| 1.2.1 无线传感器网络 | 第14-15页 |
| 1.2.2 无线可充电传感器节点 | 第15-18页 |
| 1.2.3 无线可充电传感器网络所面临的挑战 | 第18-19页 |
| 1.3 研究现状 | 第19-22页 |
| 1.3.1 硬件系统设计与研发 | 第19-20页 |
| 1.3.2 无线可充电传感器网络能量管理 | 第20-22页 |
| 1.4 本文主要研究内容与章节安排 | 第22-24页 |
| 2 基于射频能量收集的无线可充电传感器节点设计 | 第24-40页 |
| 2.1 引言 | 第24页 |
| 2.2 无线可充电传感器节点设计需求 | 第24-25页 |
| 2.3 无线可充电传感器节点设计 | 第25-36页 |
| 2.3.1 能量收集天线 | 第26-28页 |
| 2.3.2 能量转换模块 | 第28-31页 |
| 2.3.3 传感器模块 | 第31页 |
| 2.3.4 微处理器模块 | 第31-33页 |
| 2.3.5 无线通信设计 | 第33-35页 |
| 2.3.6 无线可充电传感器节点PCB设计 | 第35-36页 |
| 2.4 可充电传感器节点的能量收集分析与建模 | 第36-39页 |
| 2.4.1 节点充电理论分析 | 第36-38页 |
| 2.4.2 节点充电实验平台 | 第38页 |
| 2.4.3 节点充电分析与建模 | 第38-39页 |
| 2.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 3 移动充电与感知系统设计及实现 | 第40-62页 |
| 3.1 引言 | 第40页 |
| 3.2 移动充电与感知系统设计需求 | 第40-41页 |
| 3.3 移动充电与感知系统设计 | 第41-57页 |
| 3.3.1 系统框架设计 | 第41-43页 |
| 3.3.2 射频发射器设计 | 第43-48页 |
| 3.3.3 数据网关设计 | 第48-50页 |
| 3.3.4 无人机平台搭建 | 第50-55页 |
| 3.3.5 地面站软件Mission Planner | 第55页 |
| 3.3.6 云平台搭建 | 第55-57页 |
| 3.4 系统测试 | 第57-61页 |
| 3.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 4 移动能量源充电调度管理研究 | 第62-79页 |
| 4.1 引言 | 第62页 |
| 4.2 问题构建与模型设计 | 第62-66页 |
| 4.3 最优充电点位置选取 | 第66-74页 |
| 4.3.1 基于投影定理的离散化最小包围区 | 第66-71页 |
| 4.3.2 聚类算法最优停留点选取 | 第71-74页 |
| 4.4 能量源路径规划算法 | 第74-78页 |
| 4.5 本章小结 | 第78-79页 |
| 5 总结和展望 | 第79-82页 |
| 5.1 本文小结 | 第79-80页 |
| 5.2 未来工作展望 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-88页 |
| 作者简历 | 第88页 |