| 摘要 | 第5-7页 |
| abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 选题背景和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 研究现状 | 第12-16页 |
| 1.2.1 性能退化过程研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.2 序列优化方法研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3 本文主要内容 | 第16页 |
| 1.4 论文框架 | 第16-18页 |
| 第二章 基于极大似然估计的时变可靠性序列优化 | 第18-33页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 序列优化设计基本思想 | 第18-19页 |
| 2.3 基于极大似然估计的时变可靠性序列优化方法 | 第19-31页 |
| 2.3.1 构建模型误差函数 | 第19-20页 |
| 2.3.2 选取灵敏参数 | 第20-24页 |
| 2.3.3 参数校核和设计子域的估计 | 第24-25页 |
| 2.3.4 时变可靠性分析和优化设计 | 第25-31页 |
| 2.4 基于极大似然估计的时变可靠性序列优化流程 | 第31-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 基于B-distance指标的时变可靠性序列优化 | 第33-44页 |
| 3.1 引言 | 第33页 |
| 3.2 基于B-distance的时变序列优化的基本理论 | 第33-41页 |
| 3.2.1 B-distance模型验证指标 | 第33-37页 |
| 3.2.2 核密度估计 | 第37-39页 |
| 3.2.3 B-distance指标求解 | 第39-41页 |
| 3.3 基于B-distance的时变可靠性序列优化流程 | 第41-42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-44页 |
| 第四章 谐波传动效率建模及其初步可靠性分析 | 第44-60页 |
| 4.1 引言 | 第44页 |
| 4.2 谐波减速器简介 | 第44-45页 |
| 4.3 谐波传动效率建模 | 第45-53页 |
| 4.3.1 基于Wiener过程的谐波传动效率退化建模 | 第46-48页 |
| 4.3.2 基于物理特性的谐波传动效率建模 | 第48-52页 |
| 4.3.3 考虑个体差异和实验误差的谐波传动效率建模 | 第52-53页 |
| 4.4 谐波传动效率实验和模型对比 | 第53-57页 |
| 4.5 关于谐波减速器的时变可靠性分析 | 第57-59页 |
| 4.6 本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 两种序列优化改进方法在谐波减速器优化上的应用 | 第60-75页 |
| 5.1 引言 | 第60页 |
| 5.2 谐波减速器优化设计模型的建立 | 第60-68页 |
| 5.2.1 设计变量和校正参数的选择 | 第60-61页 |
| 5.2.2 目标函数的选取 | 第61-63页 |
| 5.2.3 约束条件的制定 | 第63-68页 |
| 5.3 两种序列优化改进方法在谐波减速器优化上的应用 | 第68-74页 |
| 5.3.1 基于极大似然估计的时变可靠性序列优化的应用 | 第69-71页 |
| 5.3.2 基于B-distance指标的时变序列优化方法的应用 | 第71-73页 |
| 5.3.3 两种序列优化改进方法的对比分析 | 第73-74页 |
| 5.4 本章小结 | 第74-75页 |
| 第六章 总结与展望 | 第75-77页 |
| 6.1 全文总结 | 第75-76页 |
| 6.2 后续工作展望 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-84页 |
| 附录 | 第84-86页 |
| 攻读硕士期间的研究成果 | 第86页 |
