基于鱼眼镜头的全景图像生成算法研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-17页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-15页 |
| 1.2.1 全景视觉系统的研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.2 鱼眼图像校正技术的研究现状 | 第12-15页 |
| 1.3 本文的研究内容和组织结构 | 第15-17页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第15-16页 |
| 1.3.2 组织结构 | 第16-17页 |
| 第2章 鱼眼全景视觉理论基础 | 第17-29页 |
| 2.1 全景视觉系统的分类 | 第17-21页 |
| 2.1.1 水平视角下的全景视觉系统 | 第17-18页 |
| 2.1.2 垂直视角下的全景视觉系统 | 第18-21页 |
| 2.2 鱼眼镜头的结构与光学特性 | 第21-23页 |
| 2.3 鱼眼相机的成像模型 | 第23-28页 |
| 2.3.1 线性投影模型 | 第24-25页 |
| 2.3.2 非线性畸变模型 | 第25-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 鱼眼图像的全景展开 | 第29-38页 |
| 3.1 旋转展开算法 | 第29-31页 |
| 3.2 30°旋转展开算法 | 第31-34页 |
| 3.2.1 算法原理 | 第31-33页 |
| 3.3.2 展开效果对比与分析 | 第33-34页 |
| 3.3 基于极坐标的全景展开算法 | 第34-37页 |
| 3.3.1 极坐标映射原理 | 第34-36页 |
| 3.3.2 展开效果对比与分析 | 第36-37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 鱼眼图像校正技术 | 第38-53页 |
| 4.1 典型的鱼眼图像校正技术 | 第38-45页 |
| 4.1.1 基于相机标定的校正 | 第38-40页 |
| 4.1.2 基于SVM的畸变模型校正 | 第40页 |
| 4.1.3 基于交比不变性的畸变校正 | 第40-45页 |
| 4.2 改进的交比不变性校正算法 | 第45-52页 |
| 4.2.1 校正算法原理 | 第45-46页 |
| 4.2.2 实验结果与分析 | 第46-52页 |
| 4.3 本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 全景图像比例修正 | 第53-69页 |
| 5.1 全景图像的问题 | 第53-58页 |
| 5.1.1 亮度均衡 | 第53-54页 |
| 5.1.2 畸变中心 | 第54-56页 |
| 5.1.3 比例失衡 | 第56-58页 |
| 5.2 基于除法模型的比例修正算法 | 第58-59页 |
| 5.3 基于光学传输函数的比例修正算法 | 第59-67页 |
| 5.3.1 比例修正原理 | 第60-64页 |
| 5.3.2 实验结果与分析 | 第64-67页 |
| 5.4 软件实现与优化 | 第67-68页 |
| 5.5 本章小结 | 第68-69页 |
| 第6章 总结与展望 | 第69-72页 |
| 6.1 课题总结 | 第69页 |
| 6.2 课题展望 | 第69-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 致谢 | 第76-78页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第78页 |
