高速并联机器人全软件控制系统的开发

中文摘要	第4-5页
Abstract	第5页
字母注释表	第11-12页
第一章 绪论	第12-21页
1.1 课题背景和研究意义	第12-16页
1.2 国内外研究状况	第16-19页
1.3 本文主要研究内容	第19-21页
第二章 控制系统开发的总体方案设计	第21-32页
2.1 引言	第21页
2.2 系统硬件平台	第21-22页
2.3 软件开发平台简介	第22-25页
2.4 系统软件设计原则与需求分析	第25-27页
2.5 系统软件结构设计	第27-31页
2.6 小结	第31-32页
第三章 控制系统功能模块开发	第32-48页
3.1 引言	第32页
3.2 开发语言简介	第32-33页
3.3 轨迹控制功能开发	第33-42页
3.4 视觉控制功能开发	第42-44页
3.5 多任务调度管理	第44-46页
3.6 小结	第46-48页
第四章 机器人语言及其解释系统设计	第48-59页
4.1 引言	第48页
4.2 高速并联机器人语言系统需求分析	第48-49页
4.3 高速并联机器人语言系统设计	第49-54页
4.4 高速并联机器人语言解释系统设计	第54-57页
4.5 小结	第57-59页
第五章 系统性能试验	第59-65页
5.1 引言	第59页
5.2 试验平台描述	第59-60页
5.3 轨迹控制试验	第60-62页
5.4 小结	第62-65页
第六章 总结与展望	第65-67页
6.1 结论	第65-66页
6.2 工作展望	第66-67页
参考文献	第67-71页
发表论文和参加科研情况说明	第71-72页
致谢	第72-73页