小型机载相机稳定平台设计及其对成像质量的影响
| 摘要 | 第3-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章: 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 小型机载相机稳定平台的国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.1.1 国外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.1.2 国内研究现状 | 第11页 |
| 1.2 研究的目的和意义 | 第11-12页 |
| 1.3 本文的主要研究内容和创新点 | 第12-14页 |
| 第2章: 小型机载相机稳定平台的结构设计 | 第14-34页 |
| 2.1 设计指标 | 第14页 |
| 2.2 基本结构形式设计 | 第14-16页 |
| 2.2.1 多支点式结构 | 第15页 |
| 2.2.2 三轴三框架式结构 | 第15-16页 |
| 2.3 小型机载相机稳定平台的工作原理 | 第16-17页 |
| 2.4 小型机载相机稳定平台整体结构设计 | 第17-23页 |
| 2.4.1 方位环设计 | 第17-19页 |
| 2.4.2 横滚环设计 | 第19-20页 |
| 2.4.3 俯仰环结构设计 | 第20-21页 |
| 2.4.4 机架的设计 | 第21-23页 |
| 2.5 小型机载相机稳定平台限位机构的设计 | 第23-25页 |
| 2.5.1 方位环限位机构设计 | 第23-24页 |
| 2.5.2 横滚环限位机构设计 | 第24页 |
| 2.5.3 俯仰环限位机构设计 | 第24-25页 |
| 2.6 小型机载相机稳定平台电机的选择 | 第25-31页 |
| 2.6.1 方位环电机的选择 | 第29-30页 |
| 2.6.2 横滚环电机的选择 | 第30页 |
| 2.6.3 俯仰环电机的选择 | 第30-31页 |
| 2.7 减震器选型 | 第31-32页 |
| 2.8 稳定平台的结构优化 | 第32-33页 |
| 2.9 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章: 小型机载相机稳定平台精度设计 | 第34-48页 |
| 3.1 整体精度分配 | 第34-35页 |
| 3.2 加工精度和装配精度的选择及计算 | 第35-36页 |
| 3.3 传感器的选型及精度计算 | 第36-45页 |
| 3.3.1 IMU | 第37-39页 |
| 3.3.2 圆光栅 | 第39-42页 |
| 3.3.3 旋转变压器 | 第42-45页 |
| 3.4 小型机载相机稳定平台整体精度计算 | 第45页 |
| 3.5 本章小结 | 第45-48页 |
| 第4章: 小型机载相机稳定平台的有限元分析 | 第48-64页 |
| 4.1 有限元分析简介 | 第48页 |
| 4.2 小型机载相机稳定平台有限元模型的建立 | 第48-51页 |
| 4.2.1 三维实体的建立和简化 | 第49页 |
| 4.2.2 定义接触及材料属性 | 第49-50页 |
| 4.2.3 单元类型及网格划分 | 第50-51页 |
| 4.3 结构静力学分析 | 第51-53页 |
| 4.3.1 线性静力学分析理论 | 第51-52页 |
| 4.3.2 施加约束及载荷 | 第52页 |
| 4.3.3 后处理与结果 | 第52-53页 |
| 4.4 模态分析 | 第53-55页 |
| 4.4.1 模态分析理论 | 第53页 |
| 4.4.2 施加约束及载荷 | 第53-54页 |
| 4.4.3 后处理与结果 | 第54-55页 |
| 4.5 随机振动分析 | 第55-58页 |
| 4.5.1 随机振动分析理论 | 第55-56页 |
| 4.5.2 施加约束及载荷 | 第56页 |
| 4.5.3 后处理与结果 | 第56-58页 |
| 4.6 响应谱分析 | 第58-62页 |
| 4.6.1 响应谱分析理论 | 第58-60页 |
| 4.6.2 施加约束及载荷 | 第60页 |
| 4.6.3 后处理与结果 | 第60-62页 |
| 4.7 本章小结 | 第62-64页 |
| 第5章: 小型机载相机稳定平台对成像质量的影响 | 第64-70页 |
| 5.1 稳定平台精度对成像物距的影响 | 第64-66页 |
| 5.2 稳定平台精度对GSD的影响 | 第66-67页 |
| 5.3 稳定平台可搭载的相机焦距 | 第67-68页 |
| 5.4 本章小结 | 第68-70页 |
| 第6章: 总结与展望 | 第70-72页 |
| 6.1 总结 | 第70页 |
| 6.2 展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-78页 |
| 致谢 | 第78-80页 |
| 攻读硕士学位期间科研成果 | 第80页 |
