小型民用无人机生产质量管理系统优化与应用
摘要 | 第4-5页 |
ABSTRACT | 第5-6页 |
第一章 绪论 | 第13-20页 |
1.1 论文的研究背景和意义 | 第13-14页 |
1.2 国内外研究现状 | 第14-17页 |
1.2.1 生产质量管理技术 | 第14-16页 |
1.2.2 无人机数据管理技术 | 第16-17页 |
1.2.3 飞行可视化仿真技术 | 第17页 |
1.3 主要研究内容 | 第17-20页 |
第二章 无人机系统质量分析与安全管理方案 | 第20-27页 |
2.1 民用无人机质量控制与安全飞行 | 第20-23页 |
2.1.1 无人机本身质量问题 | 第20-21页 |
2.1.2 无人机生产工艺分析 | 第21-22页 |
2.1.3 无人机质量控制飞行要求 | 第22-23页 |
2.2 质量管理优化系统需求 | 第23页 |
2.3 总体方案及构成 | 第23-26页 |
2.3.1 生产质量管理优化设计 | 第24-25页 |
2.3.2 无人机数据管理 | 第25页 |
2.3.3 无人机质量管理验证 | 第25-26页 |
2.4 本章小结 | 第26-27页 |
第三章 无人机生产质量管理优化 | 第27-46页 |
3.1 无人机生产流程优化 | 第27-30页 |
3.2 无人机智能优化与维护 | 第30-40页 |
3.2.1 无人机3D模型设计 | 第31-32页 |
3.2.2 无人机加工工艺 | 第32-35页 |
3.2.3 零部件检测 | 第35-39页 |
3.2.4 运行安全测试与保护 | 第39-40页 |
3.3 基于QFD技术的设计与安全管理 | 第40-45页 |
3.3.1 QFD技术应用 | 第40-42页 |
3.3.2 质量安全关键因素分析 | 第42-45页 |
3.4 本章小结 | 第45-46页 |
第四章 无人机数据管理技术研究 | 第46-56页 |
4.1 数据管理系统需求 | 第46页 |
4.2 无人机数据管理系统设计 | 第46-53页 |
4.2.1 系统功能目标 | 第46-47页 |
4.2.2 数据库结构设计 | 第47-49页 |
4.2.3 开发平台 | 第49-50页 |
4.2.4 数据库与数据源 | 第50-53页 |
4.3 软件实现与功能测试 | 第53-55页 |
4.4 本章小结 | 第55-56页 |
第五章 无人机质量管理优化验证 | 第56-66页 |
5.1 基于Unity5.X的模拟飞行 | 第56-60页 |
5.1.1 无人机飞行数据可视化仿真 | 第56-58页 |
5.1.2 无人机物理环境中飞行仿真 | 第58-60页 |
5.2 实际飞行验证 | 第60-65页 |
5.2.1 悬停精度测试 | 第61-62页 |
5.2.2 飞行时间测试 | 第62-63页 |
5.2.3 最大速度测试 | 第63-64页 |
5.2.4 可靠性测试 | 第64页 |
5.2.5 失控保护检测 | 第64-65页 |
5.2.6 飞行试验结果 | 第65页 |
5.3 本章小结 | 第65-66页 |
结论 | 第66-68页 |
参考文献 | 第68-72页 |
攻读学位期间获得的科研成果 | 第72-74页 |
致谢 | 第74页 |