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小型民用无人机生产质量管理系统优化与应用

摘要第4-5页
ABSTRACT第5-6页
第一章 绪论第13-20页
    1.1 论文的研究背景和意义第13-14页
    1.2 国内外研究现状第14-17页
        1.2.1 生产质量管理技术第14-16页
        1.2.2 无人机数据管理技术第16-17页
        1.2.3 飞行可视化仿真技术第17页
    1.3 主要研究内容第17-20页
第二章 无人机系统质量分析与安全管理方案第20-27页
    2.1 民用无人机质量控制与安全飞行第20-23页
        2.1.1 无人机本身质量问题第20-21页
        2.1.2 无人机生产工艺分析第21-22页
        2.1.3 无人机质量控制飞行要求第22-23页
    2.2 质量管理优化系统需求第23页
    2.3 总体方案及构成第23-26页
        2.3.1 生产质量管理优化设计第24-25页
        2.3.2 无人机数据管理第25页
        2.3.3 无人机质量管理验证第25-26页
    2.4 本章小结第26-27页
第三章 无人机生产质量管理优化第27-46页
    3.1 无人机生产流程优化第27-30页
    3.2 无人机智能优化与维护第30-40页
        3.2.1 无人机3D模型设计第31-32页
        3.2.2 无人机加工工艺第32-35页
        3.2.3 零部件检测第35-39页
        3.2.4 运行安全测试与保护第39-40页
    3.3 基于QFD技术的设计与安全管理第40-45页
        3.3.1 QFD技术应用第40-42页
        3.3.2 质量安全关键因素分析第42-45页
    3.4 本章小结第45-46页
第四章 无人机数据管理技术研究第46-56页
    4.1 数据管理系统需求第46页
    4.2 无人机数据管理系统设计第46-53页
        4.2.1 系统功能目标第46-47页
        4.2.2 数据库结构设计第47-49页
        4.2.3 开发平台第49-50页
        4.2.4 数据库与数据源第50-53页
    4.3 软件实现与功能测试第53-55页
    4.4 本章小结第55-56页
第五章 无人机质量管理优化验证第56-66页
    5.1 基于Unity5.X的模拟飞行第56-60页
        5.1.1 无人机飞行数据可视化仿真第56-58页
        5.1.2 无人机物理环境中飞行仿真第58-60页
    5.2 实际飞行验证第60-65页
        5.2.1 悬停精度测试第61-62页
        5.2.2 飞行时间测试第62-63页
        5.2.3 最大速度测试第63-64页
        5.2.4 可靠性测试第64页
        5.2.5 失控保护检测第64-65页
        5.2.6 飞行试验结果第65页
    5.3 本章小结第65-66页
结论第66-68页
参考文献第68-72页
攻读学位期间获得的科研成果第72-74页
致谢第74页

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