激光测距关键技术研究及实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 课题背景 | 第10页 |
| 1.2 国内外发展状况 | 第10-12页 |
| 1.3 激光测距技术简介 | 第12页 |
| 1.4 论文主要工作 | 第12-14页 |
| 第二章 系统整体分析 | 第14-20页 |
| 2.1 光电系统概述 | 第14-17页 |
| 2.1.1 系统总体框图及功能 | 第14-16页 |
| 2.1.2 发射及接收光功率分析 | 第16-17页 |
| 2.2 系统噪声及误差 | 第17-19页 |
| 2.2.1 噪声概念 | 第17页 |
| 2.2.2 光电探测器噪声 | 第17-18页 |
| 2.2.3 放大电路噪声 | 第18-19页 |
| 2.3 本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 发射及接收电路设计 | 第20-39页 |
| 3.1 激光脉冲发射电路 | 第20-23页 |
| 3.1.1 半导体激光二极管 | 第20-21页 |
| 3.1.2 激光二极管驱动电路 | 第21-22页 |
| 3.1.3 窄脉冲产生电路 | 第22页 |
| 3.1.4 硬件电路及仿真结果 | 第22-23页 |
| 3.2 光电探测器分析 | 第23-25页 |
| 3.2.1 光电器件原理 | 第23-24页 |
| 3.2.2 光电器件选型 | 第24-25页 |
| 3.3 回波放大电路 | 第25-32页 |
| 3.3.1 放大电路整体分析 | 第25-26页 |
| 3.3.2 前置跨阻放大器 | 第26-29页 |
| 3.3.3 主放大器 | 第29-30页 |
| 3.3.4 仿真结果 | 第30-32页 |
| 3.4 时刻鉴别电路 | 第32-38页 |
| 3.4.1 前沿阈值判别 | 第32-33页 |
| 3.4.2 峰值判别 | 第33-34页 |
| 3.4.3 恒定比值判别 | 第34-37页 |
| 3.4.4 其他数字化判别方法 | 第37-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 控制电路软硬件设计 | 第39-62页 |
| 4.1 时间测量原理 | 第39-44页 |
| 4.1.1 直接计数法 | 第39-40页 |
| 4.1.2 模拟内插法 | 第40-42页 |
| 4.1.3 时间幅值转换法 | 第42页 |
| 4.1.4 时间数字转换法 | 第42-44页 |
| 4.2 时间测量电路设计 | 第44-53页 |
| 4.2.1 TDC-GP21介绍 | 第44-45页 |
| 4.2.2 TDC-GP21硬件设计 | 第45-47页 |
| 4.2.3 TDC-GP21软件设计 | 第47-51页 |
| 4.2.4 TDC-GP21数据校准 | 第51-53页 |
| 4.2.5 注意事项 | 第53页 |
| 4.3 其它模块软硬件设计 | 第53-61页 |
| 4.3.1 主控制器模块 | 第53-54页 |
| 4.3.2 电源模块 | 第54-55页 |
| 4.3.3 数模转换模块 | 第55-56页 |
| 4.3.4 电机扫描模块 | 第56-58页 |
| 4.3.5 软件设计 | 第58-59页 |
| 4.3.6 系统整体实物 | 第59-61页 |
| 4.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 测试及实验结果 | 第62-69页 |
| 5.1 发射模块测试 | 第62-63页 |
| 5.2 接收模块测试 | 第63-65页 |
| 5.3 测时模块测试 | 第65-68页 |
| 5.4 本章小结 | 第68-69页 |
| 第六章 总结与展望 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 附录 | 第75-78页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第78-79页 |
