| 中文摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 1. 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 露天矿边坡灾害及其防治概述 | 第9-10页 |
| 1.2 露天矿边坡位移监测技术概述 | 第10-12页 |
| 1.2.1 测量机器人监测技术 | 第10-11页 |
| 1.2.2 空间定位技术 | 第11页 |
| 1.2.3 地面摄影测量技术 | 第11-12页 |
| 1.2.4 合成孔径雷达干涉测量技术 | 第12页 |
| 1.2.5 三维激光扫描技术 | 第12页 |
| 1.3 本文研究的意义及内容 | 第12-14页 |
| 1.3.1 本文研究的意义 | 第12-13页 |
| 1.3.2 本文研究的内容 | 第13-14页 |
| 1.4 本章小结 | 第14-15页 |
| 2. 三维激光扫描监测技术理论基础 | 第15-28页 |
| 2.1 三维激光扫描仪简介 | 第15-20页 |
| 2.1.1 三维激光扫描仪分类 | 第15-17页 |
| 2.1.2 三维激光扫描技术的优点 | 第17-20页 |
| 2.2 地面三维激光扫描系统 | 第20-26页 |
| 2.2.1 地面三维激光扫描系统的基本工作原理 | 第20-22页 |
| 2.2.2 典型的地面三维激光扫描系统 | 第22-24页 |
| 2.2.3 地面三维激光扫描点云数据结构与特点 | 第24-26页 |
| 2.3 地面三维激光扫描数据处理流程 | 第26-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 3. 点云数据误差来源与质量控制 | 第28-34页 |
| 3.1 误差来源 | 第28-31页 |
| 3.1.1 外界条件及反射面引起的误差 | 第28-30页 |
| 3.1.2 仪器误差 | 第30页 |
| 3.1.3 数据处理误差 | 第30-31页 |
| 3.2 点云数据质量控制与分析方法 | 第31-33页 |
| 3.2.1 点云数据质量控制方法 | 第31-32页 |
| 3.2.2 点云数据质量分析方法 | 第32-33页 |
| 3.3 本章小结 | 第33-34页 |
| 4. 点云数据处理方法 | 第34-47页 |
| 4.1 点云数据压缩 | 第34-38页 |
| 4.1.1 包围盒法 | 第34-35页 |
| 4.1.2 均匀网格法 | 第35页 |
| 4.1.3 随机采样法 | 第35-36页 |
| 4.1.4 曲率采样法 | 第36页 |
| 4.1.5 基于八叉树的点云数据压缩算法 | 第36-38页 |
| 4.2 点云拼接配准 | 第38页 |
| 4.3 点云滤波去噪 | 第38-45页 |
| 4.3.1 点云数据噪声源分析 | 第39页 |
| 4.3.2 有序点云数据滤波去噪 | 第39-41页 |
| 4.3.3 散乱点云数据滤波去噪 | 第41-43页 |
| 4.3.4 散乱点云滤波算法滤波效果对比 | 第43-45页 |
| 4.4 点云三维建模 | 第45-46页 |
| 4.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 5. 实验研究 | 第47-69页 |
| 5.1 实验场地概况及数据采集 | 第47-51页 |
| 5.1.1 实验场地的选择及其概况 | 第47-48页 |
| 5.1.2 点云数据采集 | 第48-51页 |
| 5.2 大孤山铁矿边坡地表位移趋势分析 | 第51-68页 |
| 5.2.1 边坡点云数据预处理 | 第52-55页 |
| 5.2.2 边坡点云基础数据查询与点分析 | 第55-61页 |
| 5.2.3 矿山边坡DEM模型建立 | 第61-65页 |
| 5.2.4 多时相DEM匹配探测露天矿边坡地表位移形变 | 第65-68页 |
| 5.3 本章小结 | 第68-69页 |
| 6. 结论与展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 作者简介 | 第77-78页 |