| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 开放手术 | 第10-11页 |
| 1.2.2 微创治疗 | 第11-12页 |
| 1.2.3 体内碎石系统 | 第12-13页 |
| 1.3 本文所做的主要工作 | 第13-15页 |
| 第2章 超声波碎石系统的理论基础 | 第15-29页 |
| 2.1 超声波碎石系统原理介绍 | 第15页 |
| 2.2 超声波换能器的研究 | 第15-22页 |
| 2.2.1 换能器机电等效电路及导纳图介绍 | 第15-20页 |
| 2.2.2 换能器阻抗匹配 | 第20-22页 |
| 2.3 信号发生器的研究 | 第22-27页 |
| 2.3.1 信号发生器的原理 | 第22-23页 |
| 2.3.2 正弦波生成设计方案 | 第23-27页 |
| 2.4 自动频率跟踪方案的研究 | 第27-29页 |
| 2.4.1 锁相环电路 | 第27-28页 |
| 2.4.2 FPGA 和 STM32 自动频率跟踪方案 | 第28-29页 |
| 第3章 系统设计 | 第29-34页 |
| 3.1 系统设计要求 | 第29页 |
| 3.2 总体设计介绍 | 第29-34页 |
| 3.2.1 FPGA 设计介绍 | 第31-32页 |
| 3.2.2 STM32 设计介绍 | 第32-34页 |
| 第4章 系统硬件设计 | 第34-44页 |
| 4.1 硬件电路框架 | 第34页 |
| 4.2 电源设计电路 | 第34-35页 |
| 4.3 FPGA 控制电路 | 第35-40页 |
| 4.3.1 D/A 转换电路 | 第35-37页 |
| 4.3.2 FLASH 程序存储电路 | 第37页 |
| 4.3.3 滤波电路 | 第37-39页 |
| 4.3.4 TTL 电平转换电路 | 第39-40页 |
| 4.4 STM32 控制电路 | 第40-44页 |
| 4.4.1 NRF24L01 无线模块电路 | 第40-41页 |
| 4.4.2 SD 卡设计电路 | 第41-42页 |
| 4.4.3 迪文串口液晶屏 | 第42-44页 |
| 第5章 系统软件设计与仿真 | 第44-54页 |
| 5.1 基于 Matlab 的 DDS 波形仿真验证 | 第44-48页 |
| 5.2 基于 Quartus II 的 FPGA 功能模块的设计 | 第48-51页 |
| 5.3 系统正常工作时间在软件上的实现 | 第51-54页 |
| 第6章 系统调试及控制结果分析 | 第54-56页 |
| 第7章 总结与展望 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 攻读硕士学位期间研究成果 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 详细摘要 | 第62-67页 |
