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基于虚拟样机技术对电牵引采煤机牵引部的研究

摘要第3-5页
ABSTRACT第5-6页
第一章 绪论第9-15页
    1.1 课题研究的背景及意义第9-10页
    1.2 国内外研究概况第10-14页
        1.2.1 采煤机的发展第10-12页
        1.2.2 虚拟样机技术简介第12页
        1.2.3 虚拟样机技术在采煤机研究领域的应用第12-14页
    1.3 课题的主要研究内容第14页
    1.4 本章小结第14-15页
第二章 基于UG的采煤机牵引部实体建模第15-25页
    2.1 采煤机牵引部零部件三维模型的创建第15-19页
        2.1.1 齿轮类零件建模第16-18页
        2.1.2 壳体类零件建模第18-19页
        2.1.3 其它类零件建模第19页
    2.2 采煤机牵引部实体模型装配第19-21页
    2.3 采煤机牵引部装配体的检测第21-23页
    2.4 本章小结第23-25页
第三章 基于ADAMS的采煤机牵引部运动学仿真第25-35页
    3.1 采煤机牵引部减速器运动学仿真第25-31页
        3.1.1 牵引部减速器虚拟样机模型的创建第25-28页
        3.1.2 运动学仿真参数设置第28-29页
        3.1.3 运动学仿真结果第29-31页
    3.2 采煤机牵引部行走机构运动学仿真第31-34页
    3.3 本章小结第34-35页
第四章 基于ADAMS的采煤机行走仿真第35-47页
    4.1 采煤机牵引部负载特性分析第35-36页
    4.2 采煤机行走仿真模型的创建第36-39页
        4.2.1 采煤机实体模型的创建第36-38页
        4.2.2 采煤机虚拟样机模型的创建第38-39页
    4.3 采煤机行走仿真第39-46页
        4.3.1 采煤机在空载自重下的行走仿真第39-41页
        4.3.2 采煤机在截煤工况下的行走仿真第41-46页
    4.4 本章小结第46-47页
第五章 基于ADAMS的采煤机牵引部动力学仿真第47-67页
    5.1 额定载荷下采煤机牵引部的动力学仿真第47-59页
        5.1.1 采煤机牵引部减速器动力学仿真第47-57页
        5.1.2 采煤机牵引部行走机构动力学仿真第57-59页
    5.2 截煤工况下采煤机牵引部的动力学仿真第59-65页
        5.2.1 负载数据的提取和施加第59-61页
        5.2.2 牵引部动力仿真及结果分析第61-65页
    5.3 本章小结第65-67页
第六章 采煤机牵引部关键零件的有限元分析第67-79页
    6.1 行星轮系中关键零部件的有限元分析第67-74页
        6.1.1 行星轮系受力分析第68-69页
        6.1.2 行星架的结构静力分析第69-74页
    6.2 行走机构关键零部件有限元分析第74-78页
        6.2.1 轮齿强度分析第75-76页
        6.2.2 行走机构有限元分析第76-78页
    6.3 本章小结第78-79页
第七章 结论与展望第79-81页
    7.1 结论第79-80页
    7.2 展望第80-81页
参考文献第81-85页
致谢第85-87页
攻读硕士学位期间发表的学术论文第87页

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