| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 矿井提升系统概述 | 第12-14页 |
| 1.2.1 单绳缠绕式提升系统 | 第12页 |
| 1.2.2 多绳摩擦式提升系统 | 第12-14页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第14-18页 |
| 1.3.1 动力学模型建立的现状 | 第14-16页 |
| 1.3.2 动力学研究的现状 | 第16-18页 |
| 1.4 本文研究内容及结构 | 第18-19页 |
| 1.5 本章小结 | 第19-21页 |
| 第二章 落地式多绳摩擦提升系统动力学模型的建立求解 | 第21-35页 |
| 2.1 动力学模型的建立 | 第21-28页 |
| 2.1.1 模型的假设 | 第21-22页 |
| 2.1.2 模型的建立 | 第22-24页 |
| 2.1.3 模型参数确定 | 第24-28页 |
| 2.2 动力学模型的求解 | 第28-33页 |
| 2.2.1 降阶 | 第28页 |
| 2.2.2 动态响应求解 | 第28-30页 |
| 2.2.3 钢丝绳张力的求解 | 第30-33页 |
| 2.3 本章小结 | 第33-35页 |
| 第三章 落地式多绳摩擦提升系统启动冲击限制研究 | 第35-49页 |
| 3.1 加速度控制曲线 | 第35-39页 |
| 3.1.1 矩形加速度控制曲线 | 第35-37页 |
| 3.1.2 梯形加速度控制曲线 | 第37-39页 |
| 3.2 N为15的梯形加速度 | 第39-43页 |
| 3.3 N为10和20的梯形加速度 | 第43-45页 |
| 3.4 结论 | 第45-47页 |
| 3.5 本章小结 | 第47-49页 |
| 第四章 塔式多绳摩擦提升系统动态特性研究 | 第49-65页 |
| 4.1 动力学模型的建立 | 第49-54页 |
| 4.1.1 动力学模型 | 第49-51页 |
| 4.1.2 模型参数确定 | 第51-54页 |
| 4.2 加速度形式 | 第54-56页 |
| 4.2.1 矩形加速度 | 第54页 |
| 4.2.2 梯形加速度 | 第54-56页 |
| 4.3 提升系统动态响应 | 第56-63页 |
| 4.3.1 提升重载工况 | 第56-62页 |
| 4.3.2 下放重载工况 | 第62-63页 |
| 4.4 本章小结 | 第63-65页 |
| 第五章 提高矿井提升系统提升能力方法研究 | 第65-87页 |
| 5.1 采用高抗拉强度钢丝绳 | 第65-78页 |
| 5.1.1 提升载荷和容器自重确定 | 第66-69页 |
| 5.1.2 电动机校核 | 第69-72页 |
| 5.1.3 防滑性分析 | 第72-77页 |
| 5.1.4 提升系统动态响应 | 第77-78页 |
| 5.1.5 年提升能力计算 | 第78页 |
| 5.2 提高提升运行速度 | 第78-86页 |
| 5.2.1 电动机校核 | 第80-82页 |
| 5.2.2 提升系统动态响应 | 第82-84页 |
| 5.2.3 经济性分析 | 第84-86页 |
| 5.3 本章小结 | 第86-87页 |
| 第六章 现场测试验证 | 第87-91页 |
| 6.1 测试的目的及意义 | 第87页 |
| 6.2 现场测试方案及过程 | 第87-88页 |
| 6.2.1 测试方案 | 第87-88页 |
| 6.2.2 现场测试 | 第88页 |
| 6.3 测试结果分析 | 第88-90页 |
| 6.4 本章小结 | 第90-91页 |
| 第七章 结论与展望 | 第91-93页 |
| 7.1 主要结论 | 第91-92页 |
| 7.2 展望 | 第92-93页 |
| 参考文献 | 第93-97页 |
| 致谢 | 第97-99页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文和参与的科研项目 | 第99页 |