基于ARM的超声波导盲系统
| 摘要 | 第1-9页 |
| Abstract | 第9-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| ·研究背景与意义 | 第11-12页 |
| ·国内外已经研制成功的超声波导盲装置 | 第12-16页 |
| ·电子导盲仪（ETA） | 第12-14页 |
| ·移动式机器人 | 第14页 |
| ·穿戴式导盲仪 | 第14-15页 |
| ·引导式手杖 | 第15-16页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第二章 超声波导盲系统的工作原理 | 第17-25页 |
| ·超声 | 第17-19页 |
| ·超声概述 | 第17-18页 |
| ·超声的衰减 | 第18-19页 |
| ·超声波传感器 | 第19-23页 |
| ·传感器的种类及特点 | 第19-20页 |
| ·超声波传感器的结构及原理 | 第20-21页 |
| ·传感器的主要参数 | 第21-22页 |
| ·超声波传感器的选取 | 第22-23页 |
| ·超声检测的原理和方法 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 超声波导盲系统总体方案设计 | 第25-35页 |
| ·总体实现的功能 | 第25-26页 |
| ·障碍物检测 | 第25页 |
| ·超声测距 | 第25页 |
| ·实时显示检测结果 | 第25页 |
| ·数据存储 | 第25-26页 |
| ·系统总体设计 | 第26-27页 |
| ·系统总体分析 | 第27-34页 |
| ·CPU 的选型 | 第27-32页 |
| ·发射电路设计 | 第32页 |
| ·接收电路设计 | 第32-33页 |
| ·电源模块设计 | 第33页 |
| ·告警模块设计 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 超声波导盲系统硬件系统设计 | 第35-51页 |
| ·超声波发射电路 | 第35-37页 |
| ·接收电路 | 第37-44页 |
| ·限幅电路 | 第37页 |
| ·前置放大电路 | 第37-38页 |
| ·滤波电路 | 第38-39页 |
| ·时间增益控制（TGC）电路 | 第39-44页 |
| ·电源输出电路 | 第44-46页 |
| ·电路的选通 | 第46-48页 |
| ·系统的抗干扰设计 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-51页 |
| 第五章 软件系统设计及实验结果分析 | 第51-55页 |
| ·软件系统设计 | 第51-52页 |
| ·系统调试 | 第52-55页 |
| ·信号采集平台 | 第52页 |
| ·实验分析 | 第52-55页 |
| 第六章 总结与展望 | 第55-57页 |
| ·结论 | 第55页 |
| ·展望 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 附录 | 第61-63页 |
| 攻读硕士学位期间发表的文章 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
