| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-14页 |
| ·课题研究背景 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·论文的主要内容和结构安排 | 第13-14页 |
| 2 系统总体设计 | 第14-17页 |
| ·系统总体结构 | 第14页 |
| ·信息采集系统概述 | 第14-16页 |
| ·通信系统概述 | 第16-17页 |
| 3 信息采集系统设计 | 第17-42页 |
| ·姿态检测模块设计 | 第17-32页 |
| ·热像信息采集模块设计 | 第32-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 4 通信系统设计 | 第42-57页 |
| ·CAN通信模块设计 | 第42-48页 |
| ·无线通信系统 | 第48-54页 |
| ·通信系统设计 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 5 总结与展望 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 附录A 姿态检测模块系统原理图 | 第62页 |