| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 插图索引 | 第11-13页 |
| 附表索引 | 第13-14页 |
| 第1章 绪论 | 第14-28页 |
| 1.1 研究背景 | 第14-15页 |
| 1.2 数控龙门镗铣床特点及其应用 | 第15-16页 |
| 1.3 数控龙门镗铣床的现状和发展 | 第16-21页 |
| 1.3.1 工作台移动式数控龙门镗铣床结构布局 | 第17页 |
| 1.3.2 龙门移动式数控龙门镗铣床结构布局 | 第17-18页 |
| 1.3.3 数控龙门镗铣床的性能特点 | 第18-21页 |
| 1.4 数控龙门镗铣床技术发展状况 | 第21-23页 |
| 1.5 主轴转位、定位精度的定义 | 第23-24页 |
| 1.6 主轴转位、定位的精度评定 | 第24-25页 |
| 1.7 提高转位、定位精度的意义 | 第25-26页 |
| 1.8 本文的主要研究工作 | 第26-28页 |
| 第2章 数控龙门镗铣床主轴转位、定位机构 | 第28-33页 |
| 2.1 数控龙门镗铣床主轴转位、定位机构的组成功用 | 第28-29页 |
| 2.2 附件铣头常用的转位形式 | 第29-30页 |
| 2.3 附件铣头与镗铣头连接、定位形式 | 第30页 |
| 2.4 武汉重型机床厂现有转位、定位机构存在的问题 | 第30-32页 |
| 2.4.1 自动 4×90°转位形式 | 第30-31页 |
| 2.4.2 自动 1×360°转位形式 | 第31-32页 |
| 2.4.3 自动 4×90°转位机构常见问题 | 第32页 |
| 2.4.4 自动 1×360°转位常见问题 | 第32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 影响分度、转位、定位机构的因素 | 第33-52页 |
| 3.1 自动 4×90°转位、定位机构 | 第33-34页 |
| 3.2 自动 1×360°转位、定位机构 | 第34-35页 |
| 3.3 分度、转位定位机构组成 | 第35-39页 |
| 3.3.1 动力部分 | 第35页 |
| 3.3.2 传动部分 | 第35-36页 |
| 3.3.3 测量、信息反馈环节 | 第36-38页 |
| 3.3.4 定位环节 | 第38-39页 |
| 3.4 影响转位、定位精度的因素 | 第39-50页 |
| 3.4.1 主轴电机动态特性 | 第39-40页 |
| 3.4.2 主轴传动齿轮传动机构传动误差 | 第40-44页 |
| 3.4.3 数控龙门镗铣床主轴回转误差 | 第44-47页 |
| 3.4.3.1 主轴部件加工精度要求 | 第44-47页 |
| 3.4.4 镗铣头内零部件加工及装配精度 | 第47-48页 |
| 3.4.5 主轴编码器安装误差 | 第48页 |
| 3.4.6 定位元件误差 | 第48-50页 |
| 3.5 本章小结 | 第50-52页 |
| 第4章 提高附件转位、定位精度的一些措施 | 第52-61页 |
| 4.1 针对龙门镗铣床镗铣头传动误差 | 第52-55页 |
| 4.1.1 分度机构动力源由伺服电机实现 | 第52-54页 |
| 4.1.2 缩短分度运动传动链 | 第54页 |
| 4.1.3 动力机构传动链与分度机构传动链相分离 | 第54-55页 |
| 4.2 针对镗铣头主轴回转精度超差的措施 | 第55-56页 |
| 4.2.1 改善主轴分度传动件的布置形式 | 第55页 |
| 4.2.2 增加自动分度驱动装置 | 第55-56页 |
| 4.3 针对镗铣头内零部件加工及装配误差采取的措施 | 第56-57页 |
| 4.3.1 采用新材料、新工艺提高装配精度 | 第56-57页 |
| 4.3.2 增加延时程序段 | 第57页 |
| 4.4 针对主轴编码器安装误差的措施 | 第57-59页 |
| 4.4.1 圆柱面定位面改为圆锥定位面 | 第57-58页 |
| 4.4.2 采用一种新的机械结构设计 | 第58-59页 |
| 4.5 检查镗铣头主轴分度精度 | 第59-60页 |
| 4.6 本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 一种提高附件转位、定位精度的结构设计 | 第61-66页 |
| 5.1 机械双齿轮消隙原理 | 第61-63页 |
| 5.2 主传动链结构设计 | 第63-64页 |
| 5.3 消隙结构设计 | 第64-65页 |
| 5.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 结论与展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
