基于联合仿真技术的液压支架工作过程模拟
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 目录 | 第6-9页 |
| 图和附表清单 | 第9-11页 |
| 1 绪论 | 第11-16页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 多领域仿真技术及液压支架仿真研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 多领域仿真技术 | 第12-13页 |
| 1.2.2 液压支架仿真研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第15-16页 |
| 2 液压支架的工作原理及特性分析 | 第16-24页 |
| 2.1 液压支架的组成 | 第16页 |
| 2.2 液压支架工作原理 | 第16-19页 |
| 2.3 支架动力特性分析 | 第19-22页 |
| 2.3.1 支架承载特性 | 第19-21页 |
| 2.3.2 支架运动轨迹分析 | 第21-22页 |
| 2.4 支架液压系统特性分析 | 第22-23页 |
| 2.4.1 液压支架的主要液压元件组成 | 第22-23页 |
| 2.4.2 液压系统的特点 | 第23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 3 液压支架机械系统仿真模型的建立 | 第24-31页 |
| 3.1 双伸缩立柱工作性能分析 | 第24-25页 |
| 3.2 液压支架几何建模 | 第25-27页 |
| 3.3 液压支架的物理建模 | 第27-29页 |
| 3.3.1 模型的初步修改 | 第27-28页 |
| 3.3.2 添加约束 | 第28-29页 |
| 3.3.3 添加驱动 | 第29页 |
| 3.4 运动仿真测试 | 第29-30页 |
| 3.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 4 液压支架液压系统仿真模型的建立 | 第31-51页 |
| 4.1 液压系统建模方法的研究 | 第31-36页 |
| 4.1.1 微分方程与传递函数 | 第31-32页 |
| 4.1.2 功率键合图建模方法 | 第32-33页 |
| 4.1.3 “灰箱”建模方法 | 第33-35页 |
| 4.1.4 计算机辅助建模 | 第35-36页 |
| 4.2 支架液压系统模型的建立 | 第36-45页 |
| 4.2.1 立柱液压回路AMESim模型的构建 | 第36-44页 |
| 4.2.2 双伸缩立柱液压系统的构建 | 第44-45页 |
| 4.3 支架AMESim仿真模型的调试 | 第45-50页 |
| 4.3.1 升柱阶段的仿真分析 | 第45-46页 |
| 4.3.2 恒阻承载阶段仿真分析 | 第46-49页 |
| 4.3.3 降柱阶段的仿真分析 | 第49-50页 |
| 4.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 5 多领域仿真 | 第51-58页 |
| 5.1 概述 | 第51-52页 |
| 5.2 建立联合仿真模型 | 第52-56页 |
| 5.2.1 联合仿真环境设置 | 第52页 |
| 5.2.2 支架的ADAMS建模 | 第52-54页 |
| 5.2.3 支架的AMESim建模 | 第54-56页 |
| 5.3 联合仿真结果及分析 | 第56-57页 |
| 5.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 6 总结与展望 | 第58-60页 |
| 6.1 总结 | 第58页 |
| 6.2 展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 个人简介 | 第64页 |
