| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第8页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第8-10页 |
| 1.2.1 pH测量研究现状 | 第8-9页 |
| 1.2.2 数字图像处理的发展现状 | 第9-10页 |
| 1.3 研究内容及结构安排 | 第10-12页 |
| 第2章 相关技术与算法 | 第12-20页 |
| 2.1 图像去噪 | 第12-13页 |
| 2.1.1 中值滤波 | 第12-13页 |
| 2.1.2 均值滤波 | 第13页 |
| 2.1.3 高斯滤波 | 第13页 |
| 2.2 图像分割 | 第13-14页 |
| 2.2.1 区域分割法 | 第13-14页 |
| 2.2.2 阈值分割法 | 第14页 |
| 2.2.3 K-means分割法 | 第14页 |
| 2.3 颜色空间模型 | 第14-17页 |
| 2.3.1 RGB颜色空间 | 第14-15页 |
| 2.3.2 HSV颜色空间 | 第15-16页 |
| 2.3.3 RGB到HSV颜色空间的转换 | 第16-17页 |
| 2.4 图像识别 | 第17-19页 |
| 2.4.1 pH值与HSV颜色空间的关系 | 第17页 |
| 2.4.2 BP神经网络非线性模型 | 第17-19页 |
| 2.5 本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 溶液pH值检测系统的需求分析和总体设计 | 第20-26页 |
| 3.1 系统需求分析 | 第20-22页 |
| 3.1.1 自动取样模块需求分析 | 第20-21页 |
| 3.1.2 滑动模块需求分析 | 第21页 |
| 3.1.3 图像采集和处理模块的需求分析 | 第21-22页 |
| 3.2 系统总体设计 | 第22-25页 |
| 3.3 本章总结 | 第25-26页 |
| 第4章 溶液pH值检测系统的硬件实现 | 第26-46页 |
| 4.1 STM32F103R8T6单片机控制模块 | 第26-31页 |
| 4.1.1 STM32F103R8T6单片机外接I/O分布 | 第26-29页 |
| 4.1.2 STM32F103R8T6单片机最小系统 | 第29-31页 |
| 4.2 滚珠直线导轨滑台控制模块 | 第31-34页 |
| 4.3 pH试纸切割机控制模块 | 第34-36页 |
| 4.4 舵机控制模块 | 第36-38页 |
| 4.5 硬件部分驱动程序 | 第38-44页 |
| 4.5.1 主程序 | 第38-39页 |
| 4.5.2 导轨滑台控制程序 | 第39-42页 |
| 4.5.3 串口传递数据控制程序 | 第42页 |
| 4.5.4 舵机控制程序 | 第42-44页 |
| 4.6 本章小结 | 第44-46页 |
| 第5章 溶液pH值检测系统的软件设计 | 第46-56页 |
| 5.1 软件设计思路 | 第46页 |
| 5.2 功能模块图 | 第46-47页 |
| 5.3 系统界面 | 第47-55页 |
| 5.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 第6章 实验结果及分析 | 第56-60页 |
| 6.1 实验结果 | 第56-57页 |
| 6.2 误差分析 | 第57-58页 |
| 6.3 本章小结 | 第58-60页 |
| 结论 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 致谢 | 第66-68页 |
| 个人简历 | 第68页 |