| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第9-10页 |
| 1.3 论文的主要工作 | 第10-12页 |
| 2 模糊滑模变结构控制 | 第12-30页 |
| 2.1 滑模控制的发展 | 第12页 |
| 2.2 滑模控制的基本原理 | 第12-14页 |
| 2.2.1 滑动模态定义 | 第12-13页 |
| 2.2.2 滑模控制定义 | 第13页 |
| 2.2.3 滑动模态的存在性和到达条件 | 第13-14页 |
| 2.3 滑模变结构控制在DC-DC变换器中的分析方法 | 第14-16页 |
| 2.4 系统建模 | 第16-18页 |
| 2.5 常规滑模控制器 | 第18-21页 |
| 2.5.1 切换函数的选取 | 第18-19页 |
| 2.5.2 控制律设计 | 第19-20页 |
| 2.5.3 滑模控制器稳定性分析 | 第20-21页 |
| 2.6 模糊滑模控制器 | 第21-25页 |
| 2.6.1 模糊控制器设计 | 第21-24页 |
| 2.6.2 模糊滑模控制器设计 | 第24-25页 |
| 2.7 仿真实验与仿真结果 | 第25-28页 |
| 2.8 本章小结 | 第28-30页 |
| 3 基于ARM+DSP的数字控制器设计 | 第30-46页 |
| 3.1 控制器总体设计 | 第30页 |
| 3.2 硬件设计 | 第30-36页 |
| 3.2.1 电流采集电路 | 第30-31页 |
| 3.2.2 AD转换电路 | 第31-33页 |
| 3.2.3 辅助电源设计 | 第33-34页 |
| 3.2.4 LED和按键电路设计 | 第34页 |
| 3.2.5 触摸屏显示电路设计 | 第34-35页 |
| 3.2.6 通信电路设计 | 第35-36页 |
| 3.3 软件设计 | 第36-42页 |
| 3.3.1 模糊滑模控制算法实现 | 第36-37页 |
| 3.3.2 模拟量AD采集程序设计 | 第37-39页 |
| 3.3.3 PWM产生部分 | 第39页 |
| 3.3.4 触摸屏软件设计 | 第39-40页 |
| 3.3.5 通信协议设计 | 第40-42页 |
| 3.4 实验结果与分析 | 第42-45页 |
| 3.4.1 实验平台 | 第42-43页 |
| 3.4.2 样机实验 | 第43-45页 |
| 3.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 4 磁场控制系统设计 | 第46-56页 |
| 4.1 引言 | 第46-47页 |
| 4.2 磁场系统系统组成 | 第47页 |
| 4.3 系统硬件设计 | 第47-50页 |
| 4.3.1 MCGS触摸屏 | 第47-48页 |
| 4.3.2 PLC主控 | 第48-50页 |
| 4.4 系统软件设计 | 第50-55页 |
| 4.4.1 人机交互程序设计 | 第50-53页 |
| 4.4.2 PLC程序设计 | 第53-55页 |
| 4.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 5 总结与展望 | 第56-58页 |
| 5.1 总结 | 第56页 |
| 5.2 展望 | 第56-58页 |
| 致谢 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第64页 |