| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 引言 | 第8页 |
| 1.2 四轮转向汽车原理和特点 | 第8页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第8-10页 |
| 1.4 本论文研究意义和主要内容 | 第10-12页 |
| 2 研究理论基础与仿真环境 | 第12-25页 |
| 2.1 微分对策 | 第12-17页 |
| 2.2 最优控制 | 第17-22页 |
| 2.3 仿真环境 | 第22-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 3 MATLAB 建模与仿真 | 第25-44页 |
| 3.1 四轮转向车辆的数学建模 | 第25-34页 |
| 3.2 MATLAB 仿真分析 | 第34-43页 |
| 3.3 本章小结 | 第43-44页 |
| 4 ADAMS 建模及 ADAMS-MATLAB 联合仿真 | 第44-62页 |
| 4.1 轮胎的非线性模型 | 第44-46页 |
| 4.2 基于 ADAMS 的四轮转向虚拟样机模型 | 第46-53页 |
| 4.3 ADAMS-MATLAB 联合仿真 | 第53-61页 |
| 4.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 5 总结与展望 | 第62-64页 |
| 5.1 本文总结 | 第62页 |
| 5.2 后续研究展望 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 附录 攻读学位期间发表学术论文目录 | 第69页 |